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一种VR手柄静态检测算法、VR手柄及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201710884572.4
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/20;G06F3/01
申请日期：
2017-09-26
申请人：
广州新维感信息技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种VR手柄静态检测算法、VR手柄及存储介质
申请号	CN201710884572.4	申请日期	2017-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-06	公开/公告号	CN107883953A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	广州新维感信息技术有限公司	申请人地址	广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号加速器B2栋2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州新维感信息技术有限公司	当前权利人	广州新维感信息技术有限公司
发明人	钟钦耀;万聪灵
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李天星;彭成

摘要

本发明公开了VR手柄静态检测算法，包括如下步骤：将加速度和磁力计分别进行标定以得到初始姿态信息，对标定后的加速度和磁力计进行处理分别得到对应的参数，对这两个参数进行计算获取当前静止状态。本发明基于加速度和磁力计一阶微分值，判断当前手柄的移动状态，可以很好的识别手势是否运动，同时结合姿态初始化算法，能够实时对手柄姿态进行矫正，补充陀螺仪带来的手柄漂移问题。

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