分拣机器人底座结构及分拣机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820837961.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J13/00
申请日期：
2018-05-31
申请人：
重庆电子工程职业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	分拣机器人底座结构及分拣机器人
申请号	CN201820837961.1	申请日期	2018-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆电子工程职业学院	申请人地址	重庆市沙坪坝区大学城东路76号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆电子工程职业学院	当前权利人	重庆电子工程职业学院
发明人	姜帆;冉小彬;黄小君
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王晖

摘要

本实用新型公开了分拣机器人底座结构及分拣机器人，涉及物流机器人领域。本实用新型提供的分拣机器人底座结构包括底座框架、底板、第一驱动组件及第二驱动组件。底座框架围成正方形，两个第一驱动组件位于底座框架的相对的两个对角上并与底座框架连接，两个第二驱动组件位于的底座框架的另外两个相对的对角上并均与底座框架连接。底板用于安装控制设备和抓取结构。本实用新型还提供一种包括分拣机器人底座结构的分拣机器人。本实用新型提供的分拣机器人底座结构及分拣机器人的结构简单、操作简便，能够带动分拣器人灵活地运动，并具有良好的稳定性，以使安装于其上的抓取结构和控制设备正常工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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