一种大规模虚拟人群路径导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910260146.9
IPC分类号：G06F19/00
申请日期：
2009-12-25
申请人：
电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种大规模虚拟人群路径导航方法
申请号	CN200910260146.9	申请日期	2009-12-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-16	公开/公告号	CN101739509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	卢光辉;罗伟平;陈雷霆;谭浩;蔡洪斌;何晓曦;曹跃
代理机构	北京中海智圣知识产权代理有限公司	代理人	齐晓静

摘要

本发明涉及了一种大规模虚拟人群路径导航方法，该方法包括：步骤1，处理静态场景物体，生成“静态局部势能”；步骤2，根据“静态局部势能”，针对每个“目标点”，生成对应的“全局势能场”；步骤3，处理“面”型动态物体，生成“动态局部势能”；步骤4，处理“点”型动态物体，更新“碰撞检测网格”；步骤5，对每个个体，计算得到各种势能作用力，求得最终导航力，并根据最终导航力更新个体状态。本发明的有益效果是：采用静态局部势能场生成全局导航势能，简化了全局势能的运算过程，能够快速对目标点进行全局最优路径导航；将动态物体分类考虑，能够快速进行动态物体间的碰撞避免；群体中的个体采用独立的感知和决策，允许表现多样的行为特征。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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