一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010499345.1
IPC分类号：B63B59/06;B62D57/024;B08B3/02
申请日期：
2020-06-04
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法
申请号	CN202010499345.1	申请日期	2020-06-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-18	公开/公告号	CN111674523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B59/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B59/00 专门适用于船只的船体防护装置；船只专用的清洗装置 B63B59/06 船体清洗装置〔3〕	IPC分类号	B;6;3;B;5;9;/;0;6;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;0;8;B;3;/;0;2查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市高新园区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	王运龙;秦品乐;管官;金超光;陈明;王宇霆;蒲向宇
代理机构	大连星海专利事务所有限公司	代理人	杨翠翠;花向阳

摘要

一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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