一种基于Kalman滤波器的机动目标跟踪控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410585045.X
IPC分类号：H01Q3/08
申请日期：
2014-10-27
申请人：
北京遥测技术研究所

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专利名称	一种基于Kalman滤波器的机动目标跟踪控制系统
申请号	CN201410585045.X	申请日期	2014-10-27
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-02-25	公开/公告号	CN104377447A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01Q3/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01Q 天线（微波加热用辐射器或天线入H05B6/72） H01Q3/00 改变天线或天线系统辐射波的指向或方向图形的装置〔1，2006.01〕 H01Q3/02 利用天线或天线系统的整体机械运动〔1，2006.01〕 H01Q3/08 改变指向性的两个坐标	IPC分类号	H;0;1;Q;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京遥测技术研究所	申请人地址	北京市丰台区北京市9200信箱74分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京遥测技术研究所	当前权利人	北京遥测技术研究所
发明人	马纪军;贾军;熊卫红;马楠;贾建辉
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	安丽

摘要

一种基于Kalman滤波器的机动目标跟踪控制系统，包括天线控制单元、天线驱动单元和天线座；在跟踪模式下，天线控制单元根据接收到的接收机角误差和天线实时角位置，通过Kalman滤波估计所述机动目标的角速度，实现前馈复合控制，输出控制量给天线驱动单元，天线驱动单元根据所述控制量控制天线座运转，直至接收机角误差为零，实现天线跟踪所述机动目标。本发明在自跟踪天线伺服系统中利用Kalman滤波器估计得到的目标角速度信息实现了前馈复合控制，在不影响系统稳定性的基础上，减少系统动态滞后，极大的提高了系统的跟踪精度，实现了自跟踪天线伺服系统的高精度控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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