家用电器的远程控制设备、系统、方法及装置

1.一种家用电器的远程控制设备，其特征在于，包括：
第一终端，发送远程的操作指令，其中，所述第一终端为远程的终端；
第二终端，与所述第一终端通过无线网络连接，用于将接收到的所述操作指令转换为第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至被控家用电器，在接收到所述被控家用电器的第二音频信号之后，将所述第二音频信号转换为响应数据发送至所述第一终端，其中，所述第二终端与所述被控家用电器的距离小于预设距离阈值，所述第二音频信号中携带有所述被控家用电器的工作状态。
2.根据权利要求1所述的远程控制设备，其特征在于，所述第一终端包括：
第一处理器，用于在建立与所述第二终端的连接之后，生成所述操作指令；
第一无线通讯单元，与所述第一处理器连接，用于发送所述操作指令，和接收所述响应数据；
显示单元，与所述第一处理器和所述第一无线通讯单元连接，用于显示所述操作指令和所述响应数据。
3.根据权利要求1所述的远程控制设备，其特征在于，所述第二终端包括：
第二无线通讯单元，用于接收所述操作指令和上传所述响应数据；
第二处理器，与所述第二无线通讯单元连接，用于将所述操作指令转换为所述第一音频信号；
扬声器，与所述第二处理器连接，用于发送所述第一音频信号；
传声器，与所述第二处理器连接，用于将接收到的所述第二音频信号发送至所述第二处理器，所述第二处理器还用于将所述第二音频信号转换为所述响应数据。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的远程控制设备，其特征在于，还包括：
服务端，分别与所述第一终端和所述第二终端连接，用于将所述操作指令下发至所述第二终端，还用于将所述响应数据下发至所述第一终端。
5.一种家用电器的远程控制系统，其特征在于，包括：
权利要求1至4中任意一项所述的家用电器的远程控制设备；
被控家用电器，包括：
超声波接收器，用于接收第一音频信号；
第三处理器，与所述超声波接收器连接，用于获取与所述第一音频信号对应的工作状态的信息；
超声波发射器，与所述第三处理器连接，用于将所述工作状态的信息转换为第二音频信号，并发送所述第二音频信号。
6.一种家用电器的远程控制方法，其特征在于，包括：
将接收到的操作指令转换为第一音频信号；
将所述第一音频信号发送至被控家用电器；
接收所述被控家用电器返回的第二音频信号，其中，所述第二音频信号中携带有所述被控家用电器的工作状态；
将所述第二音频信号转换为携带有所述工作状态的响应数据发送至第一终端。
7.根据权利要求6所述的远程控制方法，其特征在于，在将接收到的操作指令转换为第一音频信号之前，所述远程控制方法还包括：
所述第一终端建立与第二终端的连接之后，生成所述操作指令，其中，所述第二终端与所述被控家用电器的距离小于预设距离阈值；
所述第一终端将所述操作指令通过无线网络发送至所述第二终端。
8.根据权利要求7所述的远程控制方法，其特征在于，所述第一终端建立与第二终端的连接包括：
登陆第一远程账号，进入远程控制界面；
读取所述远程控制界面上的被遥控账号的在线列表；
确定所述在线列表中的第二远程账号，其中，所述第一远程账号与所述第二远程账号相绑定；
建立所述第一终端与所述第二终端的连接。
9.根据权利要求7或8所述的远程控制方法，其特征在于，所述预设距离阈值小于10米。
10.根据权利要求6所述的远程控制方法，其特征在于，在将所述第一音频信号发送至被控家用电器的同时，所述远程控制方法还包括：
启动计时器记录第一时间；
若所述第一时间达到预设时间第二终端未收到所述被控家用电器的所述第二音频信号，生成超时消息。
11.根据权利要求6、7、8或10所述的远程控制方法，其特征在于，所述第一音频信号所属的频率范围为18～22KHz，所述第二音频信号所属的频率范围为18～22KHz。
12.一种家用电器的远程控制装置，其特征在于，包括：
转换模块，用于将接收到的操作指令转换为第一音频信号；
第一发送模块，用于将所述第一音频信号发送至被控家用电器；
接收模块，用于接收所述被控家用电器返回的第二音频信号，其中，所述第二音频信号中携带有所述被控家用电器的工作状态；
第二发送模块，用于将所述第二音频信号转换为携带有所述工作状态的响应数据发送至第一终端。

家用电器的远程控制设备、系统、方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种家用电器的远程控制设备、系统、方法及装置。\n背景技术\n[0002] 现有的家用电器远程控制技术，一般需要用户购置一个路由器，并使家用电器产品上的WiFi、Zigbee、电力载波或有线网口等与路由器连接，当路由器连接上互联网之后，家用电器即可与服务器通讯，实现家用电器的远程控制，但是，现有技术存在如下问题：\n[0003] 1、一般家庭都配置有无线路由器，但WiFi模块成本偏高，从而导致配置有WiFi模块的家用电器产品成本提升；有线网口虽然成本低，但布线困难，一般家庭装修时均未对家用电器预留专用的网线接口；\n[0004] 2、使用Zigbee或电力载波远程控制家用电器时，除需购置上述无线路由器外，还需另外购置对应的专用网关，增加了用户的使用成本。\n[0005] 其中，WiFi为Wireless Fidelity，即无线保真，是一种可以将个人电脑、手持设备(如PAD或手机)等终端以无线方式互相连接的技术；Zigbee即紫蜂协议，是一种低速短距离传输的无线网络协定。\n[0006] 现有技术中家用电器的远程控制方法均需要一定的操作技能，才能正确的完成家用电器远程控制功能的设置(如使用WiFi模块的家用电器需要对手机进行绑定，绑定操作较复杂)，并且在家用电器上配置成本较高的通讯模块(如上述的WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，增加了家用电器的产品成本，且设置远程控制功能的操作繁琐，操作不便捷。\n[0007] 针对现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。\n发明内容\n[0008] 本发明的主要目的在于提供一种家用电器的远程控制设备、系统、方法及装置，以解决现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题。\n[0009] 为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种家用电器的远程控制设备。\n[0010] 根据本发明的远程控制设备包括：第一终端，发送远程的操作指令，其中，第一终端为远程的终端；第二终端，与第一终端通过无线网络连接，用于将接收到的操作指令转换为第一音频信号，并将第一音频信号发送至被控家用电器，在接收到被控家用电器的第二音频信号之后，将第二音频信号转换为响应数据发送至第一终端，其中，第二终端与被控家用电器的距离小于预设距离阈值，第二音频信号中携带有被控家用电器的工作状态。\n[0011] 进一步地，第一终端包括：第一处理器，用于在建立与第二终端的连接之后，生成操作指令；第一无线通讯单元，与第一处理器连接，用于发送操作指令，和接收响应数据；显示单元，与第一处理器和第一无线通讯单元连接，用于显示操作指令和响应数据。\n[0012] 进一步地，第二终端包括：第二无线通讯单元，用于接收操作指令和上传响应数据；第二处理器，与第二无线通讯单元连接，用于将操作指令转换为第一音频信号；扬声器，与第二处理器连接，用于发送第一音频信号；传声器，与第二处理器连接，用于将接收到的第二音频信号发送至第二处理器，第二处理器还用于将第二音频信号转换为响应数据。\n[0013] 进一步地，第二终端包括：服务端，分别与第一终端和第二终端连接，用于将操作指令下发至第二终端，还用于将响应数据下发至第一终端。\n[0014] 为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种家用电器的远程控制系统。\n[0015] 根据本发明的远程控制系统包括：上述的家用电器的远程控制设备；被控家用电器，包括：超声波接收器，用于接收第一音频信号；第三处理器，与超声波接收器连接，用于获取与第一音频信号对应的工作状态的信息；超声波发射器，与第三处理器连接，用于将工作状态的信息转换为第二音频信号，并发送第二音频信号。\n[0016] 为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种家用电器的远程控制方法。\n[0017] 根据本发明的远程控制方法包括：将接收到的操作指令转换为第一音频信号；将第一音频信号发送至被控家用电器；接收被控家用电器返回的第二音频信号，其中，第二音频信号中携带有被控家用电器的工作状态；将第二音频信号转换为携带有工作状态的响应数据发送至第一终端。\n[0018] 进一步地，在将接收到的操作指令转换为第一音频信号之前，远程控制方法还包括：第一终端建立与第二终端的连接之后，生成操作指令，其中，第二终端与被控家用电器的距离小于预设距离阈值；第一终端将操作指令通过无线网络发送至第二终端。\n[0019] 进一步地，第一终端建立与第二终端的连接包括：登陆第一远程账号，进入远程控制界面；读取远程控制界面上的被遥控账号的在线列表；确定在线列表中的第二远程账号，其中，第一远程账号与第二远程账号相绑定；建立第一终端与第二终端的连接。\n[0020] 进一步地，预设距离阈值小于10米。\n[0021] 进一步地，在将第一音频信号发送至被控家用电器的同时，远程控制方法还包括：\n启动计时器记录第一时间；若第一时间达到预设时间第二终端未收到被控家用电器的第二音频信号，生成超时消息。\n[0022] 进一步地，第一音频信号所属的频率范围为18～22KHz，第二音频信号所属的频率范围为18～22KHz。\n[0023] 为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种家用电器的远程控制装置。\n[0024] 根据本发明的远程控制装置包括：转换模块，用于将接收到的操作指令转换为第一音频信号；第一发送模块，用于将第一音频信号发送至被控家用电器；接收模块，用于接收被控家用电器返回的第二音频信号，其中，第二音频信号中携带有被控家用电器的工作状态；第二发送模块，用于将第二音频信号转换为携带有工作状态的响应数据发送至第一终端。\n[0025] 采用本发明实施例，远程的第一终端将操作指令通过无线网络发送至第二终端，第二终端将接收到的操作指令转换为第一音频信号并将其发送至与第二终端的距离小于预设距离阈值的被控家用电器，被控家用电器在第一音频信号的控制下运行并返回携带有被控家用电器的工作状态的第二音频信号，第二终端将该第二音频信号转换为响应数据之后反馈至第一终端，用户通过第一终端即可控制并查看被控家用电器的工作状态。通过本发明实施例，采用音频信号远程控制被控家用电器运行，只需在被控家用电器上配置结构简单且成本较低的音频收发模块即可，无需配置成本较高的通讯模块(如WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，解决了现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，实现了降低远程控制家用电器的成本的效果。\n附图说明\n[0026] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0027] 图1是根据本发明实施例的家用电器的远程控制设备的示意图；\n[0028] 图2是根据本发明实施例的家用电器的远程控制系统的示意图；\n[0029] 图3是根据本发明实施例的一种可选的家用电器的远程控制系统的示意图；\n[0030] 图4是根据本发明实施例的家用电器的远程控制方法的流程图；\n[0031] 图5是根据本发明实施例的一种可选的家用电器的远程控制方法的流程图；以及[0032] 图6是根据本发明实施例的家用电器的远程控制装置的示意图。\n具体实施方式\n[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。\n[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。\n[0035] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。\n[0036] 本发明实施例提供了一种家用电器的远程控制设备。如图1所示，该远程控制设备\n10可以包括：第一终端11，发送远程的操作指令，其中，第一终端为远程的终端；第二终端\n13，与第一终端通过无线网络连接，用于将接收到的操作指令转换为第一音频信号，并将第一音频信号发送至被控家用电器30，在接收到被控家用电器的第二音频信号之后，将第二音频信号转换为响应数据发送至第一终端，其中，第二终端与被控家用电器的距离小于预设距离阈值，第二音频信号中携带有被控家用电器的工作状态。\n[0037] 采用本发明实施例，远程的第一终端将操作指令通过无线网络发送至第二终端，第二终端将接收到的操作指令转换为第一音频信号并将其发送至与第二终端的距离小于预设距离阈值的被控家用电器，被控家用电器在第一音频信号的控制下运行并返回携带有被控家用电器的工作状态的第二音频信号，第二终端将该第二音频信号转换为响应数据之后反馈至第一终端，用户通过第一终端即可控制并查看被控家用电器的工作状态。通过本发明实施例，采用音频信号远程控制被控家用电器运行，只需在被控家用电器上配置结构简单且成本较低的音频收发模块即可，无需配置成本较高的通讯模块(如WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，解决了现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，实现了降低远程控制家用电器的成本的效果。\n[0038] 在上述实施例中，WiFi为Wireless Fidelity，即无线保真，是一种可以将个人电脑、手持设备(如PAD或手机)等终端以无线方式互相连接的技术；Zigbee即紫蜂协议，是一种低速短距离传输的无线网络协定；第一终端和第二终端均可以为移动终端，如智能手机、平板电脑或者笔记本等；第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波信号。\n[0039] 在本发明实施例中，预设距离阈值小于10米。为了保证被控家用电器能够接收到的第一音频信号，第二终端与被控家用电器之间的距离可以小于10米，即预设距离阈值可以为小于10米的一个距离值。\n[0040] 可选地，本发明实施例中的第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波音频信号。\n[0041] 需要进一步说明的是，第一音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz，第二音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz。\n[0042] 根据本发明上述实施例，第一终端可以包括：第一处理器，用于在建立与第二终端的连接之后，生成操作指令；第一无线通讯单元，与第一处理器连接，用于发送操作指令，和接收响应数据；显示单元，与第一处理器和第一无线通讯单元连接，用于显示操作指令和响应数据。\n[0043] 具体地，在第一终端与第二终端建立连接之后，第一终端的第一处理器将生成的用于远程控制被控家用电器的操作指令通过第一无线通讯单元经无线网络发送至第二终端，第一无线通讯单元还可以接收第二终端经无线网络发送的被控家用电器的响应数据，第一终端的显示单元可以将上述的操作指令和对应的响应数据显示出来，以供用户查看。\n[0044] 在上述实施例中，第一无线通讯单元和第二无线通讯单元均可以为WiFi单元。\n[0045] 通过本发明上述实施例，第一终端通过第二终端远程控制家用电器的运行，操作方便快捷；并且第一终端和第二终端之间通过无线网络通讯，联网方便，比直接使用家用电器上的WiFi模块与服务器通讯更加安全；通过第一终端的显示单元显示操作指令和家用电器的响应数据，使得用户可以方便地查看家用电器在该操作指令下的工作状态。\n[0046] 根据本发明上述实施例，第二终端可以包括：第二无线通讯单元，用于接收操作指令和上传响应数据；第二处理器，与第二无线通讯单元连接，用于将操作指令转换为第一音频信号；扬声器，与第二处理器连接，用于发送第一音频信号；传声器，与第二处理器连接，用于将接收到的第二音频信号发送至第二处理器，第二处理器还用于将第二音频信号转换为响应数据。\n[0047] 具体地，在第一终端与第二终端建立连接之后，第二终端的第二处理器将第二无线通讯单元将接收到的操作指令转换为第一音频信号并将其传输至扬声器，第二终端通过扬声器将第一音频信号发送至与第二终端的距离小于预设距离阈值的被控家用电器，以控制被控家用电器的运行；第二终端的传声器将接收到的被控家用电器发送的第二音频信号传输至第二处理器，第二处理器将该携带有被控家用电器的工作状态的第二音频信号转换为响应数据，然后第二无线通讯单元将该响应数据发送至第一终端。\n[0048] 可选地，上述实施例中的传声器可以为麦克风。\n[0049] 通过本发明上述实施例，通过第一终端和第二终端即可远程控制被控家用电器的运行，无需将家用电器与第一终端或第二终端进行绑定，远程控制的操作方便。\n[0050] 在本发明的上述实施例中，第二终端可以包括：服务端，分别与第一终端和第二终端连接，用于将操作指令下发至第二终端，还用于将响应数据下发至第一终端。\n[0051] 上述实施例中的服务端可以是服务器。\n[0052] 具体地，第一终端将生成的操作指令通过无线网络上传至服务器，由服务器将操作指令下发至第二终端；第二终端将被控家用电器的响应数据上传至服务器，然后由服务器将该响应数据下发至第一终端。\n[0053] 图2是根据本发明实施例的家用电器的远程控制系统的示意图。如图2所示，该远程控制系统可以包括：本发明上述实施例中的家用电器的远程控制设备10；被控家用电器\n30，包括：超声波接收器31，用于接收第一音频信号；第三处理器33，与超声波接收器连接，用于获取与第一音频信号对应的工作状态的信息；超声波发射器35，与第三处理器连接，用于将工作状态的信息转换为第二音频信号，并发送第二音频信号。\n[0054] 采用本发明实施例，被控家用电器的超声波接收器将接收到的第一音频信号解码为控制被控设备运行的控制指令，并将该控制指令传输至第三处理器，第三处理器按照控制指令控制被控家用电器运行，并获取对应的被控家用电器的工作状态的信息，超声波发射器将获取到的工作状态的信息转换成第二音频信号，并将该第二音频信号发送至远程控制设备的第二终端。通过本发明实施例，采用音频信号远程控制被控家用电器运行，只需在被控家用电器上配置结构简单且成本较低的音频收发模块(即上述实施例中的超声波接收器和超声波发射器)即可，无需配置成本较高的通讯模块(如WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，解决了现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，实现了降低远程控制家用电器的成本的效果。\n[0055] 在上述实施例中，WiFi为Wireless Fidelity，即无线保真，是一种可以将个人电脑、手持设备(如PAD或手机)等终端以无线方式互相连接的技术；Zigbee即紫蜂协议，是一种低速短距离传输的无线网络协定；第一终端和第二终端均可以为移动终端，如智能手机、平板电脑或者笔记本等；第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波信号。\n[0056] 可选地，本发明实施例中的第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波音频信号。\n[0057] 需要进一步说明的是，第一音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz，第二音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz。\n[0058] 图3是根据本发明实施例的一种可选的家用电器的远程控制系统的示意图，下面结合图3详细介绍本发明上述实施例。\n[0059] 如图3所示，该远程控制系统包括手机A(即上述实施例中的第一终端)、手机B(即上述实施例中的第二终端)、被控家用电器以及服务器(即上述实施例中的服务端)。其中，手机A包括主控模块(即上述实施例中的第一处理器)、远程控制功能界面以及第一无线通讯单元；手机B包括主控模块(即上述实施例中的第二处理器)、远程控制功能界面、第二无线通讯单元以及声卡，声卡包括扬声器和麦克风(即上述实施例中的传声器)；被控家用电器包括主控模块(即上述实施例中的第三处理器)、超声波接收器和超声波发射器。\n[0060] 具体地，用户在手机A上使用第一远程账号或第二远程账号登录远程控制应用程序，并进入远程控制功能界面，该界面会从服务器获取到登录了同账号或授权账号的在线手机，选择需要控制的在线手机(如手机B)并进行控制；手机A将用户的操作指令发送至服务器，服务器再将操作指令发送给手机B；手机B接收到操作指令后，将操作指令转换成超声波音频信号(即上述实施例中的第一音频信号)通过扬声器发送给被控家用电器，被控家用电器上的超声波接收器将接收到超声波音频信号解码成控制指令，并发送该控制指令至被控家用电器的主控模块；同时，被控家用电器将其当前运行状态(即上述实施例中的工作状态)通过音频发射器转换成超声波反馈信号(即上述实施例中的第二音频信号)发送给手机B，手机B通过麦克风将接收到音频信号转换为反馈数据后上传到服务器，服务器再将反馈数据发送给手机A，如此用户使用手机A即可查看到被控家用电器的运行状态；若手机B在预设时间内未接收到被控家用电器的超声波反馈信号，将生成超时消息，并将超时消息作为反馈数据上传到服务器，服务器将该反馈数据下发至手机A，用户即可使用手机A查看到该超时消息。\n[0061] 在本发明的上述实施例中，第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波音频信号。\n[0062] 图4是根据本发明实施例的家用电器的远程控制方法的流程图，如图4所示，该远程控制方法包括如下步骤：\n[0063] 步骤S402，将接收到的操作指令转换为第一音频信号。\n[0064] 步骤S404，将第一音频信号发送至被控家用电器。\n[0065] 步骤S406，接收被控家用电器返回的第二音频信号。\n[0066] 其中，第二音频信号中携带有被控家用电器的工作状态。\n[0067] 步骤S408，将第二音频信号转换为携带有工作状态的响应数据发送至第一终端。\n[0068] 采用本发明实施例，在将接收到的操作指令转换为第一音频信号之后，将该第一音频信号发送至被控家用电器，并在接收到被控家用电器返回的第二音频信号之后，将该第二音频信号转换为携带有被控家用电器的工作状态的响应数据发送至第一终端，用户通过第一终端即可控制并查看被控家用电器的工作状态。通过本发明实施例，采用音频信号远程控制被控家用电器运行，只需在被控家用电器上配置结构简单且成本较低的音频收发模块即可，无需配置成本较高的通讯模块(如WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，解决了现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，实现了降低远程控制家用电器的成本的效果。\n[0069] 在上述实施例中，WiFi为Wireless Fidelity，即无线保真，是一种可以将个人电脑、手持设备(如PAD或手机)等终端以无线方式互相连接的技术；Zigbee即紫蜂协议，是一种低速短距离传输的无线网络协定；第一终端可以为移动终端，如智能手机、平板电脑或者笔记本等。\n[0070] 根据本发明上述实施例，在将接收到的操作指令转换为第一音频信号之前，远程控制方法还可以包括：第一终端建立与第二终端的连接之后，生成操作指令，其中，第二终端与被控家用电器的距离小于预设距离阈值；第一终端将操作指令通过无线网络发送至第二终端。\n[0071] 具体地，在第一终端与第二终端建立连接之后，第一终端将生成的用于远程控制被控家用电器的操作指令通过无线网络发送至第二终端，第二终端将操作指令转换为第一音频信号发送至与其距离小于预设距离阈值的被控家用电器。\n[0072] 在本发明实施例中，预设距离阈值小于10米。为了保证被控家用电器能够接收到的第一音频信号，第二终端与被控家用电器之间的距离可以小于10米，即预设距离阈值可以为小于10米的一个距离值。\n[0073] 通过本发明上述实施例，第一终端通过第二终端远程控制家用电器的运行，操作方便快捷；并且第一终端和第二终端之间通过无线网络通讯，联网方便，比直接使用家用电器上的WiFi模块与服务器通讯更加安全。\n[0074] 进一步地，第一终端建立与第二终端的连接可以包括：登陆第一远程账号，进入远程控制界面；读取远程控制界面上的被遥控账号的在线列表；确定在线列表中的第二远程账号，其中，第一远程账号与第二远程账号相绑定；建立第一终端与第二终端的连接。\n[0075] 具体地，用户可以在第一终端上登录第一远程账号，并进入远程控制界面，然后从远程控制界面上的被遥控账号的在线列表中读取在线的第二远程账号，然后通过第一远程账号控制在第二终端上登录的第二远程账号，以达到第一终端控制第二终端的目的。\n[0076] 可选地，第二远程账号可以为第一远程账号，也可以为与第一远程账号的相绑定的授权账号。\n[0077] 在本发明的上述实施例中，第二终端通过第一音频信号控制被控家用电器的运行，无需与被控家用电器进行绑定，通过一个第二终端可以控制多个与第二终端的距离小于预设距离阈值的被控家用电器。\n[0078] 通过本发明上述实施例，通过第一终端和第二终端即可远程控制被控家用电器的运行，无需将家用电器与第一终端或第二终端进行绑定，且通过一个第二终端可以控制多个在预设距离范围内的家用电器，即与第二终端的距离小于预设距离阈值的家用电器，远程控制的操作方便。\n[0079] 根据本发明上述实施例，在将第一音频信号发送至被控家用电器的同时，远程控制方法还可以包括：启动计时器记录第一时间；若第一时间达到预设时间第二终端未收到被控家用电器的第二音频信号，生成超时消息。\n[0080] 具体地，在计时器记录的时间达到预设时间之后，若第二终端还未收到被控家用电器的第二音频信号，第二终端将生成用于指示远程控制超时的超时消息，并将该超时消息反馈至第一终端，用户通过第一终端的显示单元可以读取到该超时消息。\n[0081] 通过本发明上述实施例，在远程控制超时的情况下生成超时消息，以提示用户被控家用电器的远程控制超时，便于用户在远程控制超时的情况下及时查看并解决导致超时的原因。\n[0082] 在本发明实施例中，第一音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz，第二音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz。\n[0083] 图5是根据本发明实施例的一种可选的家用电器的远程控制方法的流程图。该实施例的远程控制方法可以是上述实施例的家用电器的远程控制方法的一种优选实施方式。\n如图5所示，该远程控制方法包括步骤如下：\n[0084] 步骤S502，在手机B上打开远程控制应用程序，并登陆第一远程账号。\n[0085] 其中，手机B即本发明上述实施例中的第二终端。\n[0086] 步骤S504，在手机B的远程应用程序中打开远程遥控功能界面，并授权第一远程账号和第二远程账号的控制权限。\n[0087] 步骤S506，在手机A上打开远程控制应用程序，并登陆第一远程账号或第二远程账号。\n[0088] 其中，手机A即本发明上述实施例中的第一终端。\n[0089] 步骤S508，在手机A上进入远程遥控功能界面，并获取被遥控账号的在线列表。\n[0090] 步骤S510，判断在线列表中是否有授权账号。\n[0091] 其中，授权账号包括第一远程账号和第二远程账号；在在线列表中有授权账号的情况下，执行步骤S512，在在线列表中没有授权账号的情况下，返回执行步骤S508。\n[0092] 步骤S512，选择被遥控的授权账号并开始远程控制操作。\n[0093] 步骤S514，服务器接收到手机A的操作指令，并将该操作指令下发至手机B。\n[0094] 步骤S516，手机B接收到操作指令，并以超声波的形式将该操作指令发送至被控家用电器，同时等待接收被控家用电器的超声波反馈信号。\n[0095] 其中，超声波反馈信号中携带有被控家用电器的最新运行状态(即本发明上述实施例中的工作状态)；在该实施例中，以超声波的形式发送操作指令对应上述实施例中的将操作指令转换为第一音频信号并发送；超声波反馈信号即上述实施例中的第二音频信号。\n[0096] 步骤S518，判断在预设时间内是否接收到被控家用电器的超声波反馈信号。\n[0097] 其中，若在预设时间内接收到被控家用电器的超声波反馈信号，则执行步骤S520；\n若在预设时间内没有接收到被控家用电器的超声波反馈信号，则执行步骤S522。\n[0098] 步骤S520，将被控家用电器的最新运行状态作为反馈信号发送给服务器。\n[0099] 步骤S522，手机B生成超时消息，并将超时消息作为反馈信号反馈给服务器。\n[0100] 步骤S524，服务器接收手机B的反馈信号，并将反馈信号发送给手机A。\n[0101] 其中，反馈信号即本发明上述实施例中的响应数据。\n[0102] 步骤S526，手机A将操作指令和反馈信号转换为界面显示信息呈现给用户。\n[0103] 具体地，被控家用电器配置有音频发射器(即上述实施例中的超声波发射器)和音频接收器(即上述实施例中的超声波接收器)各一个，手机B的扬声器(即上述实施例中的第二终端的扬声器)和麦克风(即上述实施例中的第二终端的传声器)可作为音频发射器和音频接收器使用。手机A和手机B均安装有远程控制应用程序，且均处于接入互联网的状态，另外，手机B与被控家用电器处于同一房间中，以便两者在音频通讯范围内(即上述实施例中第二终端与被控家用电器的距离小于预设距离阈值，该预设距离阈值可以为10米)。\n[0104] 用户使用手机B打开远程控制应用程序并注册账号A(即上述实施例中的第一远程账号)，该账号的信息会同步到服务器中，用户还可注册多个远程账号，比如账号B、账号C等；用户在手机B上使用第一远程账号A登录远程控制应用程序，可以进入远程遥控功能界面，还可进入授权界面，添加账号B或账号C作为授权控制账号(即上述实施例中的第二远程账号)。\n[0105] 用户在手机A上使用账号A或授权账号(如账号B或账号C)登录远程控制应用程序，并进入远程控制功能界面，该界面会从服务器获取到登录同账号或给手机A上登录的账号授权控制的在线手机，选择需要控制的在线手机(如手机B)并进行控制；手机A将用户的操作指令发送至服务器，服务器再将操作指令发送给指定手机，即手机B；手机B接收到操作指令后，将操作指令转换成超声波音频信号通过扬声器发送给被控家用电器，然后被控家用电器上的音频接收器将接收到超声波音频信号解码成控制指令，同时发送该控制指令给被控家用电器的主控执行单元(即上述实施例中的第三处理器)；同时，被控家用电器将其当前运行状态通过音频发射器转换成超声波反馈信号发送给手机B，手机B通过麦克风将接收到音频信号转换为反馈数据后上传到服务器，服务器再将反馈数据发送给手机A，如此用户使用手机A即可查看到被控家用电器的运行状态；若手机B在预设时间内未接收到被控家用电器的超声波反馈信号，将生成超时消息，并将超时消息作为反馈数据上传到服务器，服务器将该反馈数据下发至手机A，用户即可使用手机A查看到该超时消息。\n[0106] 通过本发明上述实施例，通过手机作为控制中介，并通过音频技术与被控家用电器建立通讯连接，从而实现家用电器的远程控制。\n[0107] 本发明实施例还提供了一种家用电器的远程控制装置。该远程控制装置可以通过上述实施例中的家用电器的远程控制方法实现其功能。\n[0108] 图6是根据本发明实施例的家用电器的远程控制装置的示意图。如图6所示，该远程控制装置可以包括：转换模块20，用于将接收到的操作指令转换为第一音频信号；第一发送模块40，用于将第一音频信号发送至被控家用电器；接收模块60，用于接收被控家用电器返回的第二音频信号，其中，第二音频信号中携带有被控家用电器的工作状态；第二发送模块80，用于将第二音频信号转换为携带有工作状态的响应数据发送至第一终端。\n[0109] 采用本发明实施例，在转换模块将接收到的操作指令转换为第一音频信号之后，第一发送模块将该第一音频信号发送至被控家用电器，并在接收模块接收到被控家用电器返回的第二音频信号之后，第二发送模块将该第二音频信号转换为携带有被控家用电器的工作状态的响应数据发送至第一终端，用户通过第一终端即可控制并查看被控家用电器的工作状态。通过本发明实施例，采用音频信号远程控制被控家用电器运行，只需在被控家用电器上配置结构简单且成本较低的音频收发模块即可，无需配置成本较高的通讯模块(如WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，解决了现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，实现了降低远程控制家用电器的成本的效果。\n[0110] 在上述实施例中，WiFi为Wireless Fidelity，即无线保真，是一种可以将个人电脑、手持设备(如PAD或手机)等终端以无线方式互相连接的技术；Zigbee即紫蜂协议，是一种低速短距离传输的无线网络协定；第一终端和第二终端均可以为移动终端，如智能手机、平板电脑或者笔记本等；第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波信号。\n[0111] 可选地，本发明实施例中的第一音频信号和第二音频信号均可以为超声波音频信号。\n[0112] 需要进一步说明的是，第一音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz，第二音频信号所属的频率范围可以为18～22KHz。\n[0113] 本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应用场景也可以相同。当然，需要注意的是，上述模块涉及的方案可以不限于上述实施例中的内容和场景，且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端，可以通过软件或硬件实现。\n[0114] 从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：\n[0115] 采用本发明实施例，远程的第一终端将操作指令通过无线网络发送至第二终端，第二终端将接收到的操作指令转换为第一音频信号并将其发送至与第二终端的距离小于预设距离阈值的被控家用电器，被控家用电器在第一音频信号的控制下运行并返回携带有被控家用电器的工作状态的第二音频信号，第二终端将该第二音频信号转换为响应数据之后反馈至第一终端，用户通过第一终端即可控制并查看被控家用电器的工作状态。通过本发明实施例，采用音频信号远程控制被控家用电器运行，只需在被控家用电器上配置结构简单且成本较低的音频收发模块即可，无需配置成本较高的通讯模块(如WiFi模块、Zigbee模块或者电力载波模块等)，解决了现有技术中在家用电器上配置用于远程控制的通讯模块导致远程控制家用电器的成本高的问题，实现了降低远程控制家用电器的成本的效果。\n[0116] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。\n[0117] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。