挖掘方法和挖掘装置

1.一种挖掘方法，包括：
将安装在原动机(21)上的切挖装置(23)定位在一个壕沟中，该 原动机可在壕沟之上的地面(22)上移动；
将切挖装置定位在地面水平之下的壕沟端面上；使切挖装置与壕沟 的端面(54)相配合，在壕沟中向前移动切挖装置(23)同时操纵切挖 装置，从而在壕沟的端面中产生底切部(55)；
操纵切挖装置而从壕沟的端面上除去材料；
其中，从壕沟的端面上切挖材料的步骤是通过沿着切挖装置(23) 的一个较长的连续支撑装置(28)的上、下行路径(30，31)移动多个 切挖元件(29)来执行的，所述连续支撑装置(28)沿着切挖装置(23) 的转动悬臂(32)而被拖动，所述悬臂(32)相对于壕沟的切挖方向向 前且向下凸伸，切挖元件(29)被以这样的方式驱动，即在切挖悬臂(32) 的远端处，切挖元件(29)在一个方向中围绕切挖悬臂的端部向上运动 且沿着所述上行路径(30)相对于壕沟的切挖方向(X)向后运动；
通过在悬臂(32)和壕沟之上的地面之间施加一个提升力而在一个 基本垂直的平面中将悬臂(32)从底切部向上提升至壕沟的顶部，在向 上运动过程中操纵切挖装置以从壕沟端面上除去材料。
2.根据权利要求1所述的方法，该方法包括利用切挖装置(23)的 其他切挖元件而使切挖的壕沟比连续支撑装置(28)宽。
3.根据权利要求2所述的方法，该方法包括：通过操纵从切挖悬臂 (32)的远端侧面延伸的一对切挖鼓(46，47)而使切挖的壕沟比连续 支撑装置(28)宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法包括在地面水 平之下对切挖悬臂(32)施加所述提升力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在切挖悬臂(32)的 侧面处施加所述提升力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，：产生所述底切部(55) 的步骤是通过在操纵切挖装置(23)的同时在地面之上向前驱动原动机 (21)来执行的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提升步骤是通过 围绕原动机(21)上的一根转动轴线(33A)转动切挖悬臂(32)来执 行的，所述底切部是通过在地面上向前驱动原动机(21)而在悬臂旋转 轴线(33A)后面的一个位置处与地面(22)相驱动接触而产生的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述底切部是通过在 悬臂旋转轴线(33A)后面的一个位置处及在悬臂旋转轴线(33A)前面 的一个位置处与地面(22)进行驱动接触而产生的。
9.根据权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，在产生底切部 的步骤中，将切挖装置(23)定位而在壕沟的底部(19)处与端面(54) 基本配合。
10.根据权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，所述提升步 骤是通过沿着由悬臂(32)的转动所确定的弧形路径移动切挖装置(23) 来执行的。
11.根据权利要求1-8之一所述的方法，该方法包括在切挖装置 (23)和地面区域之间施加一个力的作用，与悬臂(32)在沿着壕沟前 进方向(X)中的转动轴线相间隔。
12.根据权利要求1-8之一所述的方法，该方法包括在切挖装置 (23)和地面(22)之间施加一个力的作用，与悬臂的轴线基本垂直的 方向。
13.根据权利要求1-8之一所述的方法，该方法包括对在悬臂(32) 远端区域中的切挖装置施加一个提升力的作用。
14.根据权利要求1-8之一所述的方法，该方法包括对切挖装置施 加一个提升力的作用，该提升力在相对于壕沟切挖方向(X)向前的方 向中相对于垂直方向倾斜。
15.根据权利要求1-8之一所述的方法，该方法具有预定的操作循 环，该操作循环包括如下步骤：
(i)将切挖装置(23)定位在壕沟底部的壕沟端面(54)上；
(ii)在壕沟中将切挖装置(23)向前移动预定的距离，同时操纵切 挖装置(23)，通过在地面(22)上向前移动原动机(21)而 在壕沟端面中产生一个底切部；
(iii)从底切部向上提升切挖装置(23)且使其通过端面的材料 (56)，同时操纵切挖装置(23)；
(iv)通过在地面(22)上向后移动原动机(21)而将切挖装置(23) 向后移动预定的距离；
(v)将切挖装置(23)下放至壕沟的底部；
(vi)重复进行上述步骤。
16.一种挖掘装置，包括：
原动机(21)；
切挖装置(23)；
安装装置(24)，该安装装置(24)用于将切挖装置(23)安装在 原动机(21)上且将切挖装置(23)布置在一个壕沟中，而原动机(21) 可在壕沟水平面之上的地面(22)上移动，切挖装置(23)与壕沟的端 面(54)相配合以从壕沟端面上切挖材料；
切挖装置(23)，它包括一个旋转悬臂(32)，该悬臂(32)具有 一个较长的连续支撑装置(28)，该连续支撑装置(28)带有多个切挖 元件(29)且沿着悬臂的上行路径、下行路径(30，31)而被拖动，悬 臂(32)相对于壕沟的切挖方向(X)向前且向下凸伸；
驱动装置(49)，用于在一个方向中驱动所述连续支撑装置(28)， 从而围绕悬臂(32)的远端向上且沿着连续支撑装置的上行路径(30) 向后输送切挖元件(29)；
提升装置(25)，它通过在悬臂(32)和地面(22)之间施加一个 向上作用的力而在一个基本垂直的平面中向上提升悬臂(32)；
其特征在于，该提升装置(25)这样布置，即当该切挖装置切挖壕 沟端面地进行作业时，通过该悬臂(32)的转动从在壕沟底部的端面 (54)中的底切部(55)起把该悬臂(32)向上提升到壕沟顶部；
该切挖装置(23)还包括其它的切挖元件，这些切挖元件安装在从 该切挖悬臂(32)的远端侧向伸出的切挖鼓(46，47)上，以便通过在 连续支撑装置(28)上的所述切挖元件来加宽壕沟切口。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，提升装置(25)在 一个位置处结合到悬臂(32)上，从而在正常的操作过程中对地面水平 之下的切挖悬臂(32)施加提升力。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，提升装置(25)在 悬臂(32)的侧面通过结合部件(59A)结合到悬臂(32)上。
19.根据权利要求16-18之一所述的装置，其特征在于，切挖悬臂 (32)安装在原动机(21)上以围绕旋转轴线(33A)进行转动，从而 产生切挖装置(23)的向上运动，所述原动机(21)适用于在壕沟的底 部(19)处产生所述底切部(55)，所述底切部(55)是通过在地面上 向前驱动原动机(21)而使其在悬臂旋转轴线(33A)后面的一个位置 处与地面(22)进行驱动接触而产生的。
20.根据权利要求16-18之一所述的装置，其特征在于，该提升装 置(25)被安装成能够在与垂直方向相倾斜的方向中施加提升力，在应 用中，所述提升力处于相对于壕沟的切挖方向(X)向前的方向中。
21.根据权利要求16-18之一所述的装置，其特征在于，提升装置 (25)用于在与悬臂的轴线基本垂直的方向中在切挖装置(23)和地面 (22)之间施加一个提升力。
22.根据权利要求16-18之一所述的装置，其特征在于，提升装置 (25)在悬臂的远端区域中结合到悬臂(32)上。
23.根据权利要求16-18之一所述的装置，其特征在于，原动机 (21)包括布置在悬臂转动轴线(33A)后面的一个后牵引底盘(39)。
24.根据权利要求23所述的装置，该装置包括一个运动基座(26)， 该基座向前与悬臂旋转轴线(33A)相间隔且接合到悬臂上以一起进行 运动。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，运动基座(26)通 过一个接合装置(27)结合到后牵引底盘(39)上，提升装置(25)包 括可相对于接合装置(27)枢转且从其上向前延伸的一个支撑部件 (59)，一个结合部件(59A)的一端结合到支撑部件(59)的前端， 而其另一端结合到切挖装置(23)的悬臂(32)上，在结合部件(59) 两端中间的一个位置和接合装置(27)两端中间的一个位置安装有一个 提升力源(40)。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，运动基座(26)包 括一个前牵引底盘(26)。
27.根据权利要求16-18之一所述的装置，其中：提升装置(25) 包括液压缸(40)。
28.根据权利要求16-18之一所述的装置，其中：该装置具有控制 装置(34)以执行一个预定的操作循环，其中：
(i)安装装置将切挖装置(23)定位在壕沟底部的壕沟端面(54) 上；
(ii)原动机(21)在壕沟中将切挖装置(23)向前移动预定的距 离，同时操纵切挖装置(23)，通过在地面(22)上向前移动 原动机(21)而在壕沟端面中产生一个底切部；
(iii)提升装置(25)从底切部开始向上提升切挖装置(23)且 使其通过端面的材料(56)，同时操纵切挖装置(23)；
(iv)在地面(22)上向后移动原动机(21)，原动机(21)则将 切挖装置(23)向后移动预定的距离；
(v)提升装置(25)将切挖装置(23)下放至壕沟的底部；
(vi)重复进行上述步骤。

技术领域\n本发明涉及一种挖掘方法及一种挖掘装置，所述挖掘方法和装置均 适用于在岩床中挖掘壕沟，但本发明并不仅限于此。\n背景技术\n利用一个原动机如一台履带式牵引车或一台常用牵引车拉动拖车 而在土壤中挖出壕沟所用的多种挖掘设备是公知的，其中，悬臂上的切 挖装置布置在壕沟中。主要的例子为：围绕与所述壕沟成横向的轴线进 行转动的一个切挖转子被称作掘进刀具，或者，围绕与悬臂的长度相对 准的一条轴线进行转动的一个或多个切挖转子通常被称作为铣削刀，或 者，具有一个较长连续支撑装置的一种切挖装置被称为链式切碎器，所 述支撑装置带有多个切挖元件且沿着悬臂上的上行路径和下行路径而 被拖动。在悬臂的远端安装有一个切挖转子，该悬臂相对于壕沟的挖掘 方向而从原动机处向前且向下凸伸。在利用链式切碎器的情况下，链式 切碎器通常安装在一个悬臂上，该悬臂相对于壕沟的切挖方向从原动机 处向下且向后延伸。在这样一种布置结构中，较长的支撑部件在一个方 向中运动，这样，切挖元件就围绕悬臂的远端向下运动，且沿着移动的 较长支撑部件的下行路径而向上、向前运动。在所有这些形式的挖掘机 中通常布置有一个定位装置以提升及降低切挖悬臂的远端，从而改变挖 掘的高度。这种挖掘机的例子可在下述专利中找到，例如：CH-A- 239498(Entreprise de Grands Travaux SA)和WO95/13433(Mastenbroek & Company Limited)。\n所有这些形式的挖掘机通常可满足正常土壤条件的挖掘，但不适于 在岩石或其他较硬的地质材料中进行挖掘。为在较硬的岩石中切挖出壕 沟，通常采用冲击工具和炸药等大劳动强度方法。\n在与挖掘不相关联的其他领域中，用于在岩石中钻洞的隧道掘进机 是已知的，其中：被称作球切挖器的一个切挖转子在悬臂上从原动机处 向前凸伸，且可通过悬臂在原动机上的转动而在垂直平面中运动。在应 用中，该切挖转子被降至隧道的地基上，原动机向前进而使切挖转子与 地基处的隧道端面相配合以产生一个底切部。然后，切挖悬臂在液压缸 的作用下在向上的方向中转动，从而将切挖转子(或多个转子)向上提 升而从隧道的端面上切下材料薄片。该切挖悬臂是在切挖悬臂和壕沟地 基之间的一个力的作用下提升的。在这种装置的一种变体中布置了一种 链式切碎器，该链式切碎器是沿着切挖悬臂的上行路径和下行路径及围 绕切挖悬臂的远端而被拖动的以用于如挖掘煤或软性岩石。在这种机器 中，在一个方向中驱动带有切挖刀具的连续移动支撑装置，这样，切挖 刀具就围绕悬臂的远端向上运动且沿着运动的支撑部件的上行路径向 后运动。这种形式的隧道设备的例子可在由Hawker Sidley Dosco海外 工程有限公司于1982年印制的宣传印刷品中看到，其印刷品的标题为 “DOSOC 1982“双悬臂TB600””和“DOSCO 1982“II型重载冲击设备 (Mark II Heavy Duty Dintheader)””。\n除了该现有技术之外，在EP-A-0080802(专利权人为Wallace)中披 露了一种利用掘进刀具在岩石中切出壕沟的机器。EP-A-0080802作为现 有技术还提供了一种已知的壕沟挖掘机，该挖掘机具有一个巨大的链 锯，该链锯安装在牵引底盘上且配置有由碳化钨制作的齿，该齿可锯掉 石块。但是，这种设备具有下述缺陷：即会沿着锯产生非常大的回弹， 特别是在切挖较硬的岩石的情况下，这样就降低了切挖效率。这个问题 主要是由切挖臂的较长的无支撑长度引起的。在EP-A-0080802中还讨论 了球切挖机如在上文中所述的隧道掘进中所用的球切挖机，一般认为进 行表面挖掘操作所用的其他岩石切挖机是已知的，这些切挖机包括一个 可转动的切挖头，该切挖头安装在可转动性地附加在牵引底盘上的悬臂 端部上。但是，通常认为：这些已知的设备不能被用于挖掘壕沟，且由 于它们也具有带有切挖头的一个较长的无支撑悬臂，因此会产生类似的 振动问题。\n在EP-A-0080802中还披露了：通过提供一种机器而在岩石中切挖出 壕沟而解决上述难题，该机器具有可旋转的悬臂，在悬臂的远端具有一 个可转动的切挖头及一个可伸缩的控制臂，该控制臂在一个可运动的工 作平台和与切挖头相邻的悬臂端部之间延伸，可伸缩控制臂是一个液压 操纵缸以在围绕悬臂的旋转轴线的一个弧形路径上移动切挖头。液压缸 对切挖头施加一个力的作用而使机器运行，所述力具有一个主垂直分 量。在运行中将机器定位而跨在壕沟线上，且将悬臂下放而使其与地面 相接触。由液压缸施加力的作用而使切挖头转动以在一个弧形路径中向 下移动切挖头，从而将岩石从壕沟的前端除去。在壕沟的地面上布置一 个输送器以将石料带走。然后将悬臂抬起而将机械前移以重复进行该过 程。\n一般说来，由于液压缸与悬臂相结合的位置与切挖头相邻而增大了 切挖头的稳定性，因此，较长的悬臂所带来的振动和回弹的问题是可以 避免的，这样，如果将液压缸省去且由较长的悬臂来施加切挖力，则可 消除振动和回弹问题。一般说来，由于控制臂对切挖头施加必需的负 荷，且由于切挖头和支撑点之间的距离较短，这样就显著避免了切挖刃 端头的回弹问题。\n但是，就像在EP-A-0080802中所提到的那样，这种形式的机械也产 生一种缺陷，其中：在切挖头处施加的力容易将机械抬升而使其与地面 脱离接触。人们建议使用附加的压舱物而不使安装装置部件的表面与地 面脱离，但是，这样就不可避免地对使切挖头在其弧形路径中移动而施 加的力的大小产生了限制。\n在US-A-5074063中披露了一种挖掘装置，该装置具有一个沿着刀具 杆上的上行路径和下行路径而被拖动的连续刀具链，在正常的切挖操作 中，该刀具杆相对于壕沟的切挖方向向前且向下凸伸。该刀具链在一个 方向中被驱动以围绕悬臂的远端向上输送切挖元件且沿着刀具杆的上 行路径向后输送切挖元件。在开始挖掘时，将刀具杆下放至地面中，而 刀具杆相对于原动机向后延伸。然后，通过围绕刀具杆的近端而将其转 动至操纵位置，从而使刀具杆长时间运动，其中，刀具杆相对于壕沟的 切挖方向向下且向前延伸。然后，使挖掘机前进，而刀具杆处于向下且 向前延伸的操作位置中。沿着面向刀具杆长度的整个前面部分上置有除 去的土壤。\n在US-A-4755001中披露了一种用于平整路面的挖掘机。安装在连续 轨道上的一个原动机具有一个较长的挖掘部件，该挖掘部件具有连续的 刀具件，该连续的刀具件带有多个挖掘齿且沿着较长挖掘部件上的上行 路径和下行路径而被拖动。在较长挖掘部件的远端安装有从较长挖掘部 件的远端侧向延伸的鼓，所述鼓上带有挖掘齿。挖掘机是这样操作的： 较长的挖掘部件在一个方向中从原动机处向后延伸，且相对于原动机的 运动方向向下且向后延伸。该挖掘机中布置有驱动装置以在一个方向中 驱动连续的挖掘部件，从而围绕较长挖掘部件的远端向下输送挖掘齿且 沿着与壕沟的端面相接触的连续刀具件的下行方向向前输送挖掘齿。该 挖掘机沿着地平面向前运动，而较长的挖掘部件在原动机后面向下且向 后延伸。\n在DE-A-4213523中披露了一种挖掘装置，该挖掘装置包括布置在摆 动臂上的一个远端铣削头，该铣削头通过围绕相对于摆动臂的轴线成横 向的轴线进行转动来切挖材料。所述摆动臂通过一个悬臂而接合到原动 机上，悬臂可转动性地安装在原动机上且与摆动臂相结合。悬臂和摆动 臂的转动受到液压缸的影响。该装置是这样操作的：即将铣削头定位在 壕沟的基底上，通过使铣削头相对于壕沟的切挖方向前进而产生一个底 切部。然后通过液压缸的操作来控制摆动臂和悬臂的旋转而将铣削头提 升至壕沟顶部。然后将铣削头下放至壕沟的底部，并重复进行该过程。\n发明内容\n本发明的一个目的是提供一种壕沟切挖装置，其中：该装置可避免 或减少上述的问题。\n根据本发明而提供的一种挖掘方法，该方法包括：将安装在推进器 上的切挖装置定位在壕沟中，所述原动机可在壕沟之上的地面上移动； 将切挖装置定位在地面水平之下的壕沟端面上；使切挖装置与壕沟的一 端面相配合，在壕沟中向前移动切挖装置同时操纵切挖装置，从而在壕 沟的端面中产生一个底切部；操纵切挖装置而从壕沟的端面上除去材 料；其中，从壕沟的端面上切挖材料的步骤是通过沿着切挖装置的一个 较长的连续支撑装置的上、下行路径移动多个切挖元件来执行的，所述 连续支撑装置沿着切挖装置的转动悬臂而被拖动，所述悬臂相对于壕沟 的切挖方向向前且向下凸伸。切挖元件被以这样的方式驱动，即在切挖 悬臂的远端处，切挖元件在一个方向中围绕切挖悬臂的端部向上运动且 沿着所述上行路径相对于壕沟的切挖方向向后运动；通过在悬臂和壕沟 之上的地面之间施加一个提升力而在一个基本垂直的平面中将悬臂从 底切部向上提升至壕沟的顶部，在向上运动过程中操纵切挖装置以从壕 沟端面上除去材料。\n优选的情况为：在产生底切部的步骤中将切挖装置定位以使其与壕 沟底部的端面基本接合。\n应认识到：本发明的特征是针对于本发明的方法来设置的，这些特 征也适用于本发明的装置，反之亦然。\n特别地，本发明所提供的挖掘装置包括：一个原动机；一个切挖装置； 安装装置，该安装装置用于将切挖装置安装在原动机上且将切挖装置布置 在一个壕沟中，而原动机可在壕沟水平面之上的地面上移动，切挖装置与 壕沟端面相配合以从壕沟端面上切挖材料；切挖装置，它包括一个旋转悬 臂，该悬臂具有一个较长的连续支撑装置，该连续支撑装置带有多个切挖 元件且沿着悬臂的上行路径、下行路径而被拖动，悬臂相对于壕沟的切挖 方向向前且向下凸伸；驱动装置，它以在一个方向中驱动所述连续支撑装 置，从而围绕悬臂的远端向上且沿着连续支撑装置的上行路径向后输送切 挖元件；提升装置，它通过在悬臂和地面之间施加一个向上作用的力而在 一个基本垂直的平面中向上提升悬臂；其特征在于，该提升装置这样布 置，即当该切挖装置切挖壕沟端面地进行作业时，通过悬臂转动从在壕沟 底部的端面中的底切部起把该悬臂向上提升到壕沟顶部；该切挖装置还包 括其它切挖元件，这些切挖元件安装在从该切挖悬臂的远端侧向伸出的切 挖鼓上，以便通过在连续支撑装置上的所述切挖元件来加宽壕沟切口。\n本发明的方法具有这样的优势：即在向上切挖的行程中，在切挖装 置和地面之间施加的力只受到所产生和施加的力的限制，而不象现有技 术中那样受到挖掘装置部件位置升高的限制而使切挖情况在切挖装置 的下挖行程中受到影响。这样就不必在安装有提升装置的挖掘装置的部 件中布置辅助的重量，在切挖行程中，如果在切挖装置上下压提升装 置，则可进行切挖。\n下面将给出本发明的多个优选特征。优选的情况为：所述提升力的 方向在相对于壕沟切挖方向向前的一个方向中是相对于垂直方向倾斜 的。将切挖装置向上提升的步骤优选是通过在切挖装置和地面区域之间 施加力的作用来执行的，所述地面区域与悬臂在沿着壕沟向前的方向中 的转动轴线相间隔。\n通过移动根据本发明给出的多个切挖元件而从壕沟端面上切挖材 料的步骤是本发明的特别优势之所在，因为切挖元件在悬臂远端处向上 且向后的方向中与底切部相配合，从而利用提升力将切挖齿与地面材料 进行切挖配合。在切挖较硬岩石的情况下，这样布置可进行有效的切 挖，其中，在切挖过程中，切挖元件的运动与提升装置的向上运动及原 动机的向前运动相协作。另外，较长的连续支撑装置的上行路径可有效 地带走石料，这样就不必布置一个单独的连续输送器或其他装置以从壕 沟中除去石料。\n在优选的形式中可这样布置即使提升装置提供在向上方向中的一 个动力行程及向下方向中的一个回复行程，且在动力行程中产生的力大 于在回复行程中产生的力。\n方便的布置情况为：该挖掘装置包括：与原动机相间隔的一个运动 基座，该基座结合在原动机上以与原动机一起运动；安装在基座上的一 个提升动力源；在切挖装置和提升动力源之间延伸的一个连接件。优选 的情况为：在应用中，该连接件在相对于壕沟的切挖方向向前的方向中 与垂直方向相倾斜。在优选的结构中，切挖装置安装在相对于壕沟的切 挖方向向前延伸的一个旋转悬臂上，所述提升装置用于沿着由悬臂的旋 转运动限定的弧形路径来移动切挖装置。基座优选与原动机相结合以与 悬臂的旋转轴线相间隔，该悬臂相对于原动机沿着壕沟的运动而处于一 个向前的方向中。基座可包括安装在滑板上的一种结构，所述滑板在由 原动机向前驱动时在地面上滑移。在其他结构形式中，基座可安装在滚 轮上，或在一些情况中，基座可安装在一个第二原动机上，在沿着壕沟 移动切挖装置过程中，该第二原动机与第一原动机相协作。\n附图说明\n参考附图，下面将通过例子而对本发明的实施例进行描述，其中：\n图1和图2显示了EP-A-0080802中所述的一种已知的壕沟切挖装置 的透视图，图2显示了该装置的切挖装置的细节；\n图3所示为用于体现本发明的一个壕沟切挖装置的示意性侧视图， 该装置利用了一个链式切碎器；\n图3a所示为适于在图3中的实施例中应用的一种链式切碎器的远端 的侧视图；\n图3b和图3c所示为图3中的部件的视图；\n图4所示为沿图3中的A方向看去所得到的图3所示装置的前端的示 意性端视图；\n图5所示为图3中的链式切碎器的示意性侧面详视图；图5a所示为从 图5中的箭头B方向看去所得到的一个部分平面视图\n图6a和图6b分别显示了一个线路框图和一个流程图；\n图7a-7g示意性地显示了图3-6所示发明实施例的运行中所经历一 系列步骤。\n具体实施方式\n图1和图2显示了在EP-A-0080802中所述的在岩石冲切挖沟槽所用 的一种已知的壕沟切挖装置。两个牵引车底盘3、5通过连杆7相结合在 一起，后牵引车3具有一个可转动性地安装在位置6处的切挖悬臂2。悬 臂2的前端具有切挖转子7，切挖转子7被驱动而围绕相对于被切挖的壕 沟成横向的一条轴线进行转动。悬臂2的远端通过一个可伸缩的控制臂8 结合在前牵引车5上，控制臂8包括一个液压缸及可通过耦合件9与悬臂2 相结合的可伸缩延伸的套筒。在运行过程中，该机械被定位而跨在壕沟 的线上且将悬臂2降低而使其与地面相接触。在使切挖头7转动的同时通 过液压缸8施加一个力的作用以在一个向下的弧形路径上移动切挖头 7，从而将岩石从壕沟的前端除去。在切挖转子7的后面布置有一个连续 的链式输送器以将石料带走。然后将悬臂2提升而将机械前移，并重复 进行该过程。\n在这种机械中所产生的缺陷为：施加到切挖头7上的力易于将前牵 引车5抬起而使其与地面脱离接触。为解决这种问题，首先将液压缸8安 装在一个较重的独立牵引车底盘5上，其次，可在前牵引车5和后牵引车 3之一或二者上布置辅助配重(压舱物)。\n在图3-图5a中显示了一种用于体现本发明的壕沟切挖装置。通常情 况下，在前面所述的内容EP-A-0080802中给出了在本领域中为已知的本 发明实施例的部件，但也可根据对本发明装置的特征的需要而对其进行 变更。首先参考图3，用于在岩石或类似物中切挖壕沟的挖掘装置具有 一个原动机21，该原动机21包括有在地面22上运动所用的牵引底盘39。 通常在位置23处所指示的切挖装置通过由参考数字24指示的安装装置 安装在原动机21上。通常由参考数字25所指示的提升装置被结合在切挖 装置23的远端区域中。通常由参考数字26所指示的一个运动基座通过接 合装置27与原动机21相接合。该机械的整个操作步骤是由布置在原动机 21的驾驶室35中且由参考数字34示意性指示的控制装置控制的。\n现在对图3所示实施例的详细情况进行描述，切挖装置23包括一个 连续的链式切碎器，该链式切碎器包括一个较长的连续支撑装置28如一 条链部件而带动切挖齿29，在图3a中更详细地显示了该切挖装置23。链 28沿着悬臂32上的上行路径30和下行路径31而被拖动。切挖齿29经过围 绕滑轮33的悬臂32的端部而在一定方向中被驱动，这样，在悬臂32的远 端，切挖元件围绕悬臂的远端向上运动，且沿着上行路径30相对于原动 机21的前进方向向后运动，原动机21的前进方向即为图3中的X所指示的 方向。图3a显示了悬臂32的远端且显示了连续支撑装置28上的齿29的安 装细节。链式切碎器23由驱动装置驱动，驱动装置包括安装在原动机21 中或上的液压驱动马达及在图5中所示的一个上驱动滑轮49，在下面的 内容中将对上驱动滑轮49进行描述。就像在现已公开的专利申请 WO95/13433中所示的那样，切挖装置23总体上可以是一个链式切碎器， 在上述公开文件中的链式切碎器是在与本实施例相反的方向中驱动 的，因此，在现有公开文件中的齿的对准方向是与本申请中的情况相反 的。\n在图3所示的实施例中，将悬臂32安装到原动机21上所用的安装装 置24包括安装在两个安装部件之间的一根枢轴33A，所述安装部件安装 在原动机21的主架上。就如在图3b和图4中特别显示的那样，提升装置 25包括一个液压缸40，液压缸40在枢轴41处可转动性地安装在一个支 撑部件59上。驱动活塞43从液压缸40向下延伸且在枢轴44处通过一个马 镫形接合件59A结合到结合装置27上，并结合到切挖悬臂32上。在图3 中，切挖装置23处于壕沟基底处的一个较低位置中，而在图3b中，切挖 装置23处于一个提升位置处。\n如图3所示，部件80，81，83，84，85，86，87和88的一个组件80 从切挖装置23处向后延伸。在图3c中也显示了这些部件。\n如图4所示，切挖装置除具有切挖链28之外，还具有从切挖悬臂远 端的滑轮33侧向延伸的延伸鼓46、47，从而加宽了切挖链的切挖宽度(就 如在图4中特别显示的那样)。图5a所示为切挖装置23的详示图。在悬 臂32的远端后面布置有一个导向板组件48以收集由切挖链28和延伸鼓 46、47切挖的碎片。该导向板组件48将碎片向内朝着一个中央区域引 导，在该中央区域处，碎片由链式切碎器23向上且向后输送。如图5和 5a所示，在切挖悬臂32的顶部，链式切碎器23经过一个上滑轮49且通过 一个悬臂排放箱51而将碎片置于一个侧面排放输送器50上。\n下面将参考图7a-7g且参考图3-5b而对实施例的运行情况进行特 别描述。图7a-7g所示为运行周期中的不同阶段的示意图。图7a和7b显 示了壕沟切挖的初始阶段。该阶段可通过图示的方式进行，或通过手 工、炸药爆破、冲击工具或其他形式来进行。但是，参考图7a和7b，最 初将切挖装置23下放至地面高度22，在操纵切挖装置的同时将其下压。 该步骤可通过反向操纵提升装置25而方便地执行，上面已参考图3-5a 而对提升装置25的操作进行了描述。如图7b所示，这样就切挖出具有弧 形端面54的一个壕沟初始部分。在如图7a和7b所示的步骤中，切挖装置 23是按照EP-A-0080802中已知机械的设置方式操作的即在下行行程中 进行切挖。\n如图7c所示，下一个步骤为：在操作切挖装置23的同时将原动机21 向前驱动，从而在壕沟的端面54中产生一个底切部55。接下来的一个步 骤为：就如在图3中所示的例子那样操纵提升装置25而使切挖装置23从 底切部55处向上转动，同时操纵切挖装置23以从壕沟54的端面处切挖材 料。在图5中详细显示了上述切挖操作，在图5中，在利用提升装置25使 切挖装置23向上运动的过程中将材料56从端面54处切挖下来。这样就产 生了如图7d所示的壕沟新端面54。在该阶段完成时，如图7e所示，将切 挖装置23下放至壕沟18的底部19。然后通过操纵切挖装置且象图7f所示 那样向前移动原动机以产生一个新底切部55而重复进行该过程。最后， 将切挖装置23再次从底切部55处向上提升以切挖出一个新的端面54，就 如在图7g中所示的那样。\n上述本发明实施例的主要优势在于：在切挖装置23的向上切挖行程 中，通过移动基座26而在切挖装置23和地面22之间施加的力只受到由提 升装置25产生的力的限制，而不象图1和图2所示的装置那样受到基座25 从地面向上的位能的限制(在图1和图2中的切挖受到切挖装置的下行程 的影响)。这样，在切挖行程中，如果在切挖装置上下压提升装置，则 不必在安装有提升装置的挖掘装置部件中布置配重。\n对底切部55的切挖还产生了另外的优势。由于切挖装置23的远端处 的切挖区域非常有限，且由于在底切部的切挖过程中原动机21向前移 动，这样，与在向下切挖的行程中从上向下进入岩石的困难相比，本申 请基本消除了难于切入较硬岩石的问题。\n现在参考图6a和图6b，图中分别显示了图3所示的控制装置34的一 个线路框图和一个操作流程图。在图6a中，图3中的控制装置34包括一 个部件90，多个部件91-97连接到该部件90上。