一种搬运机械手系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110177292.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2011-06-28
申请人：
苏州经贸职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种搬运机械手系统
申请号	CN201110177292.2	申请日期	2011-06-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102848387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	苏州经贸职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市苏州高新区国际教育园北区学府路287号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州经贸职业技术学院	当前权利人	苏州经贸职业技术学院
发明人	张甜甜
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明公开了一种搬运机械手系统，包括由依次相连的旋转气缸、伸缩气缸、升降气缸和夹放气缸这四个气缸组成，夹放气缸带有手爪，所述四个气缸由相应的电磁阀控制，所述旋转气缸、伸缩气缸和夹放气缸这四个气缸分别由三个两位五通双电磁阀控制，升降气缸由一个两位三通单电磁阀控制。本发明的搬运机械手系统的结构使机械手拥有几乎很大的操作空间和高度的运动冗余性，并同时具有移动和操作功能，使它优于传统的机械手，在危险作业，制造业、服务业等行业具有广阔的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供