测量管道机器人行进距离系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610366561.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-05-30
申请人：
北京玄通海纳科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	测量管道机器人行进距离系统
申请号	CN201610366561.2	申请日期	2016-05-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041925A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京玄通海纳科技发展有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地三街9号E座5层506室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京玄通海纳科技发展有限公司	当前权利人	北京玄通海纳科技发展有限公司
发明人	吴国庆;杨龙;刘辉;孔祥勇;朱晓芳
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种测量管道机器人行进距离系统，包括：电机，其根据管道机器人的运动状态产生霍尔脉冲信号；电机驱动器，接收霍尔脉冲信号并传送；传感器，采集电机运转的加速度和角速度数据信号；控制器，其与电机驱动器连接并接收霍尔脉冲信号，控制器与传感器连接并接收加速度和角速度数据信号，控制器包括判断模块和计算模块，判断模块根据霍尔脉冲信号产生判断信号，计算模块根据所述判断信号及加速度和角速度数据信号计算出机器人运行距离，本发明采用无缆的方式，避免了绳缆拖拽带来的不便，也减少了机器人的行进阻力，将加速度传感器和陀螺仪传感器与机器电机结合，使得计算的距离更加准确，本发明操作简单，且数据误差小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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