一种橡胶机械的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120686865.3
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2021-04-06
申请人：
衡阳华意机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种橡胶机械的机械手
申请号	CN202120686865.3	申请日期	2021-04-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	衡阳华意机械有限公司	申请人地址	湖南省衡阳市珠晖区苗圃街象山村1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	衡阳华意机械有限公司	当前权利人	衡阳华意机械有限公司
发明人	刘清林;陈敏;曹灿良
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体为一种橡胶机械的机械手。本实用新型要解决的是使用空间受到限制和规格固定不可调节的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种橡胶机械的机械手，本实用新型主要由支撑旋转机构和抓取调节机构组成，通过支撑底座、液压泵站、第一液压支撑柱、第一轴承、第二液压支撑柱、从动锥齿轮、第一步进电机和主动锥齿轮之间的配合，可以对机械手使用高度进行调节，扩大机械手的适用面的效果和通过工作箱、支撑板、双向螺纹杆、第二步进电机、螺纹筒、限位杆、电动推杆、卡钳和单片机之间的配合，可以根据不同部件的规格，调节机械手的抓取范围，避免了拆卸更换零件的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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