一种变电站巡检机器人检测目标自动定位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201511016602.7
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2015-12-25
申请人：
四川理工学院

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著录项信息

专利名称	一种变电站巡检机器人检测目标自动定位装置
申请号	CN201511016602.7	申请日期	2015-12-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105607652A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	四川理工学院	申请人地址	四川省自贡市汇兴路学苑街180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川理工学院	当前权利人	四川理工学院
发明人	居锦武;蔡乐才;王兰英;高祥;卢令
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人检测目标自动定位装置，包括ARM嵌入式系统、视频图像采集模块、全向云台、红外热成像摄像机、高清视频摄像机、数据预置模块和定位误差分析模块，所述红外热成像摄像机、高清视频摄像机安装于全向云台上，且与视频图像采集模块相连，ARM嵌入式系统与视频图像采集模块、数据预置模块和定位误差分析模块相连。本发明在不改变机器人原摄像机云台结构的情况下，实现了检测目标设备的自动定位，降低了对机器人及云台定位精度的要求，提高了机器人对被测目标设备的摄像定位精度，提高了设备图像采集的准确性，适用于长期在线自动无人值守工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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