一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201611187319.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-12-20
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置
申请号	CN201611187319.5	申请日期	2016-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-15	公开/公告号	CN106493715A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	王兴松;万诗龙;杨明星
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明公开了一种用于防辐射服支撑的外骨骼装置，主要由肩部机构、腰部机构和腿部组成。包括一对背部支撑杆、设置在背部支撑杆之间的固定横杆和导向件和固定在背部支撑杆上的一对柔性背带，腰部机构包括腰部支撑杆、安装在腰部支撑杆上的柔性腰带以及一端分别固定在腰部支撑杆左右两侧的两根直筒形拉簧腿部机构，包括设置在自动切换装置上端的大腿支撑直杆；设置在大腿支撑直杆和小腿支撑直杆之间的自动切换装置。该外骨骼装置为纯被动的支撑结构，利用弹簧和铰链实现各运动关节部位的支撑与助力，膝关节的弹簧滑块机构还可以实现支撑模式的切换，无论在驻地操作、下蹲操作还是自然行走状态都表现出良好的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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