一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910594283.X
IPC分类号：--
申请日期：
2019-07-03
申请人：
国唐汽车有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法
申请号	CN201910594283.X	申请日期	2019-07-03
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110239535A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	国唐汽车有限公司	申请人地址	江苏省盐城市建湖县高新技术开发区南环路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国唐汽车有限公司	当前权利人	国唐汽车有限公司
发明人	康雨辰;张新中;袁朝春;黄福良;宋金行;孙彦军;魏悦;王桐;陈丽
代理机构	南京常青藤知识产权代理有限公司	代理人	龚建良

摘要

本发明提供一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法，利用车载视觉传感器和毫米波雷达做双裕度保障，车载视觉传感器用于探测道路障碍物和车道线的偏离角，毫米波雷达做前方障碍物探测，通过融合算法判断轨迹内的障碍物信息，结合自车车速、运动状态信息计算与弯道内障碍物的碰撞时间，根据不同要求给出相应主动控制策略，提高了汽车的主动安全性能；同时本发明无需驾驶员进行操作，执行过程智能高效，稳定性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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