一种湿喷机用信号发生集成阀块及液压系统

1.一种湿喷机用信号发生集成阀块，其特征在于：
包括阀体（1）以及安装在所述阀体（1）上的第一压差阀（2）、第二压差阀（3）、梭阀（4）和节流阀（5），其中：
所述阀体（1）的侧面设置有第一进油口（A1）、第二进油口（A2）、第三进油口（B1）和第四进油口（B2）以及第一出油口（X1）、第二出油口（X2）和第三出油口（X3）；
所述第一压差阀（2）两端的信号油口分别与所述第一进油口（A1）、第二进油口（A2）相连通；
所述第一压差阀（2）的出油口与所述第一出油口（X1）相连通；
所述第二压差阀（3）两端的信号油口分别与所述第三进油口（B1）、第四进油口（B2）相连通；
所述第二压差阀（3）的出油口与所述第二出油口（X2）相连通；
所述梭阀（4）的两个进油口和所述节流阀（5）均连接在所述第一压差阀（2）的出油口和第二压差阀（3）的出油口之间；
所述梭阀（4）的出油口与所述第三出油口（X3）相连通。
2.如权利要求1所述的湿喷机用信号发生集成阀块，其特征在于：
所述第一进油口（A1）、第二进油口（A2）、第三进油口（B1）、第四进油口（B2）和梭阀（4）均设置在所述阀体的前侧面；
所述第一压差阀（2）和第二压差阀（3）均设置在所述阀体（1）的上侧面；
所述第一出油口（X1）和第三出油口（X3）均设置在所述阀体（1）的右侧面；
所述第二出油口（X2）设置在所述阀体（1）的左侧面。
3.一种湿喷机用信号发生液压系统，其特征在于：
包括如权利要求1或2所述的湿喷机用信号发生集成阀块；
还包括油箱（6）、油泵（7）、第一换向阀（8）、第二换向阀（9）、油泵排量切换阀（10）、第一单向阀（11）、第二单向阀（12）、第一泵送油缸（13）、第二泵送油缸（14）、第一分配油缸（15）和第二分配油缸（16），其中：
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一进油口（A1）、第二进油口（A2）、第三进油口（B1）和第四进油口（B2）均与所述第一泵送油缸（13）相连通；
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一出油口（X1）通过所述第一单向阀（11）同时与所述第一泵送油缸（13）的无杆腔和第一换向阀（8）的第一工作油口（B3）相连通；
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一出油口（X1）连接到所述第二换向阀（9）的第一控制油口（c）；
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第二出油口（X2）通过所述第二单向阀（12）同时与所述第二泵送油缸（14）的无杆腔和第一换向阀（8）的第二工作油口（A3）相连接；
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第二出油口（X2）连接到所述第二换向阀（9）的第二控制油口（d）；
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第三出油口（X3）连接到所述油泵排量切换阀（10）的控制油口（Y）；
所述第一泵送油缸（13）的有杆腔与所述第二泵送油缸（14）的有杆腔相连通；
所述第一分配油缸（15）的无杆腔和第二分配油缸（16）的无杆腔分别与所述第二换向阀（9）的两个工作油口相连接；
所述第一分配油缸（15）的无杆腔连接到所述第一换向阀（8）的第二控制油口（b）；
所述第二分配油缸（16）的无杆腔连接到所述第一换向阀（8）的第一控制油口（a）；
所述油泵（7）的出口同时与所述第一换向阀（8）和第二换向阀（9）的进油口相连接。
4.如权利要求3所述的湿喷机用信号发生液压系统，其特征在于：
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一进油口（A1）连接到所述第一泵送油缸（13）的有杆腔；
所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第二进油口（A2）、第三进油口（B1）和第四进油口（B2）均连接到所述第一泵送油缸（13）的无杆腔。

一种湿喷机用信号发生集成阀块及液压系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种湿喷机用信号发生集成阀块及液压\n系统。\n背景技术\n[0002] 湿喷机是一种能够泵送混凝土并将混凝土喷射到工作表面的机械装备。湿喷机泵\n送系统的控制方式一般分为全液控和电液混合控制，其控制系统的工作原理是由液压油泵\n（开式泵或者闭式泵）供油给泵送控制机构以及分配阀控制机构，并分别推动泵送油缸和分配油缸工作，油缸运行到行程终点时，通过液控换向阀或者油泵斜盘控制阀的换向，来实现泵送油缸和分配油缸的往复运动，油缸换向时所需的换向信号一种是由电传感器（接近开\n关或者行程开关）通过感应油缸运动的位置所产生的电信号来提供，另一种是靠油缸运行\n到行程终点时所产生的压力油信号（信号油）来提供。\n[0003] 小型的湿喷机泵送控制系统，为了减少研发成本，一般采用单泵双回路系统，即分配回路和泵送回路共用一个油泵，此系统没有蓄能器，当泵送排量比较小的时候，分配油缸运动速度慢，会导致整个泵送系统憋压、冲击、泵送不连续等现象。为了避免上述问题的发生，就需要一种控制方法，当分配油缸动作时，油泵的排量迅速增加，使分配油缸快速运动。\n[0004] 在单泵双回路液压系统中，为了使分配阀快速换向，已有的处理方案之一是通过\n控制泵的排量电磁阀，在分配油缸开始运动时，改变电磁阀输入电流的大小，提高油泵的控制压力，加大泵的排量，使分配油缸运动速度加快，从而使分配阀快速换向；方案之二是保持油泵的排量一直最大。\n[0005] 但是，以上两种方案的缺点是：不适用于煤矿施工环境。由于整个系统使用了电磁阀，而在井下使用时，电控系统必须防爆，而加装防爆装置，不但造成整车空间紧张、质量增加，同时设备成本也大大提高。通过泵送排量一直保持最大的方式来保证分配油缸快速换\n向，既不便于施工，同时也浪费能源。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的是提出一种湿喷机用信号发生集成阀块及液压系统，其能够实\n现油泵排量与泵送油缸、分配油缸动作的自动匹配，能够自动调节油泵的排量。\n[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：\n[0008] 一种湿喷机用信号发生集成阀块，其包括阀体（1）以及安装在所述阀体（1）上的第一压差阀（2）、第二压差阀（3）、梭阀（4）和节流阀（5），其中：所述阀体（1）的侧面设置有第一进油口（A1）、第二进油口（A2）、第三进油口（B1）和第四进油口（B2）以及第一出油口（X1）、第二出油口（X2）和第三出油口（X3）；所述第一压差阀（2）两端的信号油口分别与所述第一进油口（A1）、第二进油口（A2）相连通；所述第一压差阀（2）的出油口与所述第一出油口（X1）相连通；所述第二压差阀（3）两端的信号油口分别与所述第三进油口（B1）、第四进油口（B2）相连通；所述第二压差阀（3）的出油口与所述第二出油口（X2）相连通；所述梭阀（4）的两个进油口和所述节流阀（5）均连接在所述第一压差阀（2）的出油口和第二压差阀（3）的出油口之间；所述梭阀（4）的出油口与所述第三出油口（X3）相连通。\n[0009] 进一步地，所述第一进油口（A1）、第二进油口（A2）、第三进油口（B1）、第四进油口（B2）和梭阀（4）均设置在所述阀体的前侧面；所述第一压差阀（2）和第二压差阀（3）均设置在所述阀体（1）的上侧面；所述第一出油口（X1）和第三出油口（X3）均设置在所述阀体（1）的右侧面；所述第二出油口（X2）设置在所述阀体（1）的左侧面。\n[0010] 本实用新型还提供一种湿喷机用信号发生液压系统，其包括上述各实施例中的湿\n喷机用信号发生集成阀块；还包括油箱（6）、油泵（7）、第一换向阀（8）、第二换向阀（9）、油泵排量切换阀（10）、第一单向阀（11）、第二单向阀（12）、第一泵送油缸（13）、第二泵送油缸（14）、第一分配油缸（15）和第二分配油缸（16），其中：所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一进油口（A1）、第二进油口（A2）、第三进油口（B1）和第四进油口（B2）均与所述第一泵送油缸（13）相连通；所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一出油口（X1）通过所述第一单向阀（11）同时与所述第一泵送油缸（13）的无杆腔和第一换向阀（8）的第一工作油口（B3）相连通；所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一出油口（X1）连接到所述第二换向阀（9）的第一控制油口（c）；所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第二出油口（X2）通过所述第二单向阀（12）同时与所述第二泵送油缸（14）的无杆腔和第一换向阀（8）的第二工作油口（A3）相连接；所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第二出油口（X2）连接到所述第二换向阀（9）的第二控制油口（d）；所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第三出油口（X3）连接到所述油泵排量切换阀（10）的控制油口（Y）；所述第一泵送油缸（13）的有杆腔与所述第二泵送油缸（14）的有杆腔相连通；所述第一分配油缸（15）的无杆腔和第二分配油缸（16）的无杆腔分别与所述第二换向阀（9）的两个工作油口相连接；所述第一分配油缸（15）的无杆腔连接到所述第一换向阀（8）的第二控制油口（b）；所述第二分配油缸（16）的无杆腔连接到所述第一换向阀（8）的第一控制油口（a）；所述油泵（7）的出口同时与所述第一换向阀（8）和第二换向阀（9）的进油口相连接。\n[0011] 进一步地，所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第一进油口（A1）连接到所述第一泵送油缸（13）的有杆腔；所述湿喷机用信号发生集成阀块中的第二进油口（A2）、第三进油口（B1）和第四进油口（B2）均连接到所述第一泵送油缸（13）的无杆腔。\n[0012] 基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术\n效果：\n[0013] 由于本实用新型集成了压差阀、梭阀和节流装置等液压元件，将泵送油缸活塞两\n端产生的压力油转换为液控换向阀可识别的压力信号，通过压力信号对排量切换阀和分配\n换向阀的控制，实现油泵排量与泵送油缸、分配油缸动作的自动匹配，从而达到自动调节油泵的排量以适应泵送控制机构以及分配阀控制机构的效果，从而使整个泵送系统的全液压\n控制成为可能，符合煤矿安标。\n附图说明\n[0014] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，\n本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当\n限定。在附图中：\n[0015] 图1为本实用新型中湿喷机用信号发生集成阀块的原理示意图；\n[0016] 图2-4为本实用新型中湿喷机用信号发生集成阀块的三面视图；\n[0017] 图5为本实用新型中湿喷机用信号发生液压系统的原理示意图。\n具体实施方式\n[0018] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型\n实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实\n施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例\n是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施\n例，都属于本实用新型保护的范围下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。\n[0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指\n的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用\n新型保护范围的限制。\n[0020] 如图1-4所示，本实用新型中的湿喷机用信号发生集成阀块包括阀体1以及安装\n在阀体1上的第一压差阀2、第二压差阀3、梭阀4和节流阀5，其中：阀体1的侧面设置有\n第一进油口A1、第二进油口A2、第三进油口B1和第四进油口B2以及第一出油口X1、第二出\n油口X2和第三出油口X3。本实用新型集成了压差阀、梭阀和节流装置等液压元件，结构紧\n凑，简化液压管路布置。\n[0021] 第一进油口A1和第二进油口A2、第三进油口B1和第四进油口B2分别用于连接泵\n送油缸的信号油口。第一出油口X1和第二出油口X2分别用于连接泵送油缸的工作油口。\n第三出油口X3用于与油泵排量切换阀10的油口相连接。\n[0022] 第一压差阀2两端的信号油口分别与第一进油口A1、第二进油口A2相连通。第一\n压差阀2的出油口与第一出油口X1相连通。第二压差阀3两端的信号油口分别与第三进\n油口B1、第四进油口B2相连通。第二压差阀3的出油口与第二出油口X2相连通。梭阀4\n的两个进油口和节流阀5均连接在第一压差阀2的出油口和第二压差阀3的出油口之间。\n梭阀4的出油口与第三出油口X3相连通。\n[0023] 当活塞运动到第一进油口A1和第二进油口A2之间或者第三进油口B1和第四进\n油口B2之间的时候，第一压差阀2或者第二压差阀3开启，压力信号从阀块内部通道经第\n三出油口X3到达油泵排量切换阀，使油泵排量切换阀处于上位，外部控制信号油n进入油\n泵的控制腔，使油泵的排量最大，此时泵送油缸停止，分配油缸以较快的速度运动，当活塞运行在第一进油口A1和第二进油口A2之间时，第三出油口X3没有压力油，油泵排量切换\n阀处于下位，外部控制信号油m进入油泵的控制腔，油泵恢复到预设排量，分配阀油缸停止运动，泵送油缸开始运动。\n[0024] 上述实施例中，第一进油口A1、第二进油口A2、第三进油口B1、第四进油口B2和\n梭阀4均设置在阀体1的前侧面。第一压差阀2和第二压差阀3均设置在所述阀体的上侧\n面。第一出油口X1和第三出油口X3均设置在阀体1的右侧面。第二出油口X2设置在阀\n体1的左侧面。\n[0025] 如图5所示，本实用新型还提供一种湿喷机用信号发生液压系统，其包括上述各\n实施例中的湿喷机用信号发生集成阀块以及油箱6、油泵7、第一换向阀8、第二换向阀9、油泵排量切换阀10、第一单向阀11、第二单向阀12、第一泵送油缸13、第二泵送油缸14、第一分配油缸15和第二分配油缸16。\n[0026] 其中：湿喷机用信号发生集成阀块中的第一进油口A1、第二进油口A2、第三进油\n口B1和第四进油口B2均与第一泵送油缸13相连通，并且，第一进油口A1、第二进油口A2、\n第三进油口B1和第四进油口B2在第一泵送油缸13上的位置如图5所示，从左至右依次布\n置，第一进油口A1连接在第一泵送油缸13的有杆腔。\n[0027] 湿喷机用信号发生集成阀块中的第一出油口X1通过第一单向阀11同时与第一泵\n送油缸13的无杆腔和第一换向阀8的第一工作油口B3相连通。湿喷机用信号发生集成阀\n块中的第一出油口X1连接到第二换向阀9的第一控制油口c。湿喷机用信号发生集成阀\n块中的第二出油口X2通过第二单向阀12同时与第二泵送油缸14的无杆腔和第一换向阀\n8的第二工作油口A3相连接。湿喷机用信号发生集成阀块中的第二出油口X2连接到第二\n换向阀9的第二控制油口d。湿喷机用信号发生集成阀块中的第三出油口X3连接到油泵排\n量切换阀10的控制油口Y。\n[0028] 第一泵送油缸13的有杆腔与第二泵送油缸14的有杆腔相连通。第一分配油缸15\n的无杆腔和第二分配油缸16的无杆腔分别与第二换向阀9的两个工作油口相连接。第一\n分配油缸15的无杆腔连接到第一换向阀8的第二控制油口b。第二分配油缸16的无杆腔\n连接到第一换向阀8的第一控制油口a。油泵7的出口同时与第一换向阀8和第二换向阀\n9的进油口相连接。\n[0029] 上述实施例中，湿喷机用信号发生集成阀块中的第一进油口A1连接到第一泵送\n油缸13的有杆腔。湿喷机用信号发生集成阀块中的第二进油口A2、第三进油口B1和第四\n进油口B2均连接到第一泵送油缸13的无杆腔。\n[0030] 当油泵7开始工作时，压力油进入第二换向阀9到达第一分配油缸15的无杆腔，\n使第一分配油缸15的活塞向下运动，直至到达行程终点（活塞刚刚通过信号油口的位置），此时第一分配油缸15上产生压力信号，推动第一换向阀8处于上位，压力油从第一换向阀\n8的P口进入第二泵送油缸14的无杆腔，使活塞向右运动，并推动第一泵送油缸13的活塞\n向左运动；\n[0031] 当第一泵送油缸13的活塞处于第二进油口A2和第四进油口B2之间的时候，第二\n压差阀3和第一压差阀2关闭，信号油经梭阀4从第一出油口X1流出，经第一单向阀11、第\n一换向阀8回到油箱6，此时油泵排量切换阀10控制压力为零，在弹簧力的作用下处于下\n位。\n[0032] 当第一泵送油缸13的活塞运行到第三进油口B1和第四进油口B2油口之间的时\n候，第二压差阀3打开，经第二压差阀3内部油道从第二出油口X2出来推动第二换向阀9处\n于上位，同时压力信号经梭阀4从第三出油口X3进入油泵排量切换阀10并使其处于上位，\n外部控制信号油n进入油泵7的控制腔，使其排量最大，大流量的压力油经第二换向阀9进\n入第二分配油缸16的无杆腔，推动其活塞向上运动直至到达行程终点（活塞刚刚通过信号\n油口的位置）发出信号，并推动第一换向阀8处于下位，此时系统压力油经第一换向阀8进\n入第一泵送油缸13的无杆腔，推动活塞向右运动。\n[0033] 当第一泵送油缸13的活塞处于第四进油口B2和第三进油口A2之间的时候，第二\n压差阀3关闭，第二压差阀3内部的信号油经梭阀4、第二出油口X2、第二单向阀12、第一换向阀8流回油箱6，油泵排量切换阀10控制油压力为零，在弹簧力的作用下处于下位，外部\n压力信号1进入油泵7，油泵7恢复到分配阀油缸动作前的排量。\n[0034] 当第一泵送油缸13的活塞运动到第二进油口A2和第一进油口A1之间的时候，第\n一压差阀2开启，压力信号经第一压差阀2内部油道从第一出油口X1出来并使油泵排量切\n换阀10处于上位、第二换向阀9处于下位，此时油泵7的排量在外部控制信号油n的控制\n下最大，同时系统压力油经第二换向阀9进入第一分配油缸15的无杆腔，使第一分配油缸\n15的活塞迅速运动直至向下到达行程终点（触及第一分配油缸15的缸底）发出压力信号，\n并控制第一换向阀8处于上位。这样就实现了整个机构的往复动作。\n[0035] 本实用新型主要用于将泵送油缸活塞两端产生的压力油转换为换向阀可识别的\n压力信号，通过压力信号对油泵排量切换阀10和第二换向阀9的控制，实现油泵排量与泵\n送油缸、分配油缸动作的自动匹配，达到自动调节油泵的排量的效果。\n[0036] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限\n制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当\n理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替\n换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案\n范围当中。