自动三维空间测距避让和穿越飞行的无人机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520721911.3
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/20;B64D47/00
申请日期：
2015-09-17
申请人：
广东中安金狮科创有限公司

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著录项信息

专利名称	自动三维空间测距避让和穿越飞行的无人机
申请号	CN201520721911.3	申请日期	2015-09-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;2;0;;;B;6;4;D;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	广东中安金狮科创有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区华强北街道4002号长兴大厦北区裙楼三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东中安金狮科创有限公司	当前权利人	广东中安金狮科创有限公司
发明人	郑洁;李冠宏;冯卫国
代理机构	深圳市兴科达知识产权代理有限公司	代理人	王翀

摘要

本实用新型提供了一种自动三维空间测距避让和穿越飞行的无人机，其包括：一无人机主体；一飞行控制器，设置于所述无人机主体的内部；一防护支架，固定在所述无人机主体上；多个测距传感器，至少四个测距传感器分别等距环形安装在所述防护支架的外侧，至少两个测距传感器分别安装在无人机主体的上下方，分别测量水平方向和垂直方向的距离，测距传感器随时将距离数据传输给飞行控制器，分析距离数据，同时无线传输给操作员，使得操作员可以及时根据障碍的方向改变无人机的飞行路线，无人机再接受远程遥感信号来控制飞行，在保障无人机的安全完整前提下，更有利于穿越各种的建筑物门窗或动植物间间隙的立体空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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