面向孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310643539.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/08;B25J19/04;G06Q50/22;A61B5/0476
申请日期：
2013-12-03
申请人：
北京科技大学

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著录项信息

专利名称	面向孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗机器人
申请号	CN201310643539.4	申请日期	2013-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-05	公开/公告号	CN103612252A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;G;0;6;Q;5;0;/;2;2;;;A;6;1;B;5;/;0;4;7;6查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	刘欣;付冬梅;徐俊伟;解仑;王志良;吴汝坤
代理机构	北京金智普华知识产权代理有限公司	代理人	皋吉甫

摘要

本发明属于远程控制与人工智能领域，涉及一种针对孤独症儿童进行实时社交能力训练的智能辅助康复治疗机器人装置。该装置包括头部运动驱动器（1）、手臂运动驱动器（2）、设备承载器（3）、主-从轮式底盘（4）、及外壳模块（7）。采用多关节联合驱动方式，提高了机器人对各运动关节的协同驱动能力并解决了延时影响交互效果的问题，通过PWM双向控制技术，达到机器人任意方向精度的姿态控制，及自动避让障碍的肢体运动路径规划功能，针对患儿普遍存在的情绪认知障碍，在人机交互过程中通过语音、图像、触控、感应等多种形式实现人与机器人之间智能的情感交互及实现安全可靠的家庭远程康复治疗模式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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