一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120519542.5
IPC分类号：E04D13/10
申请日期：
2021-03-11
申请人：
南京林业大学;宋伟

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著录项信息

专利名称	一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统
申请号	CN202120519542.5	申请日期	2021-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04D13/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04D 屋面覆盖层；天窗；檐槽；屋面施工工具（用灰泥或其他多孔材料作外墙的面层入E04F 13/00） E04D13/00 与屋面覆盖层有关的特殊安排或设施；屋面排水（通风瓦管入E04D 1/30；通风板入E04D 3/40；内部沟槽入E04F 17/00；所用的屋面构件参见有关各组） E04D13/10 集雪器	IPC分类号	E;0;4;D;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人	南京林业大学;宋伟	申请人地址	江苏省南京市玄武区龙蟠路159号南京林业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林业大学,宋伟	当前权利人	南京林业大学,宋伟
发明人	孟祥毅;姜树海;宋伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信；机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构，背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱；和基站的连接为导缆形式，传输信号命令和充电。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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