一种智能焊接机器人用三平移一转动四自由度调节支架

发明专利有效专利

申请号：
CN201610344122.1
IPC分类号：B23K37/00;B25J9/00
申请日期：
2016-05-23
申请人：
丁士林

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专利名称	一种智能焊接机器人用三平移一转动四自由度调节支架
申请号	CN201610344122.1	申请日期	2016-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105798496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	丁士林	申请人地址	江苏省徐州市新沂市新沂经济开发区纬五路以北、经七路以东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏弘汉生物科技有限公司	当前权利人	江苏弘汉生物科技有限公司
发明人	陈贺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种智能焊接机器人用三平移一转动四自由度调节支架，包括移动底座、升降装置和回转驱动装置；所述的移动底座上端设置有方形固定平台，且方形固定平台的材质为低碳钢材料，方形固定平台底面的四个顶角处分别对称设有单向行走轮，移动底座上端前侧设置有焊机；所述的升降装置位于移动底座后侧端，且升降装置与移动底座之间固连，回转驱动装置位于升降装置正上方，且回转驱动装置与升降装置固连。本发明为焊接机器人提供了支撑和位置调节的作用，且承载能力强，调节性好和运动灵活性高，间接地提高了焊接机器人的焊接质量和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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