测量机器人手术系统的连接器部件的健康状况

发明专利有效专利

申请号：
CN201680013918.7
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2016-03-08
申请人：
柯惠LP公司

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著录项信息

专利名称	测量机器人手术系统的连接器部件的健康状况
申请号	CN201680013918.7	申请日期	2016-03-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-28	公开/公告号	CN107405172A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	海门·卡帕迪亚;布赖恩·罗克罗尔
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	黄威;徐爱萍

摘要

一种机器人手术系统，其包含：控制器；手术器械，其支撑末端执行器；以及一个或多个连接器部件，其耦接到所述末端执行器并且是可移动的以操作所述末端执行器。存储器可操作地耦接到控制器并且被配置成维持一个或多个连接器部件的参考数据。传感器紧固到一个或多个连接器部件并且被安置成与控制器电通信。传感器被配置成记录一个或多个连接器部件的实时数据并且将实时数据传送到控制器。控制器被配置成对实时数据与参考数据进行比较，并且响应于实时数据与参考数据的比较提供输出信号。一对连接器部件可以耦接到末端执行器以赋予三个输出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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