井下巷道的采掘控制方法、控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810339888.X
IPC分类号：E21C41/18;E21C37/00;E21C35/00;G06T17/05
申请日期：
2018-04-16
申请人：
三一重型装备有限公司

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著录项信息

专利名称	井下巷道的采掘控制方法、控制系统
申请号	CN201810339888.X	申请日期	2018-04-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108590657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C41/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C41/00 地下或地面采矿方法（E21C 45/00优先）；其布局（泥碳用的E21C 49/00）〔5〕 E21C41/16 地下采矿方法（其采掘机本身入E21C 25/00至E21C 39/00）；其布局〔5〕 E21C41/18 褐煤或硬煤用的〔5〕	IPC分类号	E;2;1;C;4;1;/;1;8;;;E;2;1;C;3;7;/;0;0;;;E;2;1;C;3;5;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;5查看分类表>
申请人	三一重型装备有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一重型装备有限公司	当前权利人	三一重型装备有限公司
发明人	谷晓黎
代理机构	北京友联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尚志峰;汪海屏

摘要

本发明提供了一种井下巷道的采掘控制方法、一种井下巷道的采掘控制系统、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质。控制方法包括：实时获取由三维激光扫描装置采集到的巷道轮廓的第一点云数据和巷道内的采掘设备的第二点云数据，根据第一点云数据和第二点云数据建立巷道与采掘设备的三维空间模型；将三维空间模型转换成空间模拟图像，根据空间模拟图像控制采掘设备进行工作。通过该技术方案，可以实现不受巷道内粉尘的影响，得到准确清晰的巷道内轮廓的模拟图像和精确的采掘装置位置坐标，进而实现高效精准的远程采掘控制，避免人员在恶劣环境下工作的同时，提高井下采掘的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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