用于串联油缸的阀补油方法及其装置

1、一种用于串联油缸的阀补油方法，其特征在于：首先分别对串联油缸两个活塞杆工作时是否到达正常前伸位置和正常缩回位置进行位置检测，将检测出的位置信号传送给控制器，控制器根据位置信号进行判断并控制与串联油缸的连通腔连通的电磁阀，通过电磁阀对串联油缸的连通腔进行补油或泄油。
2、 根据权利要求l所述的用于串联油缸的阀补油方法，其特征在于：所述位置信号 的判断过程中，当检测判断出串联油缸的前伸活塞杆到达正常前伸位置，而縮回活塞杆 未到达正常縮回位置，控制器可判断连通腔内油量不足，并控制电磁阀对串联油缸的连 通腔进行补油。
3、 根据权利要求l所述的用于串联油缸的阀补油方法，其特征在于：所述位置信号 的判断过程中，当检测判断出串联油缸的前伸活塞杆未到达正常前伸位置，而縮回活塞 杆到达正常縮回位置，控制器可判断连通腔内油量过多，并控制电磁阀对串联油缸的连 通腔进行泄油。
4、 一种用于串联油缸的阔补油装置，其特征在于：它包括控制器、电磁阀以及用来 分别对串联油缸两个活塞杆工作时是否到达正常前伸位置和正常縮回位置进行位置检测 的位置信息采集装置，所述控制器一端与电磁阀相连，另一端与位置信息采集装置相连， 所述电磁阀与串联油缸的连通腔保持连通。
5、 根据权利要求4所述的用于串联油缸的阀补油装置，其特征在于：所述位置信息 采集装置采用位置开关或位移传感器。

用于串联油缸的阀补油:im及其装置技术领域本发明主要涉及到一种用于串联油缸的阀补油方法及其装置。 背景技术现有技术中，在工程机械领域，经常会将两个油缸串联起来使用，比如混凝土泵送 机械中的主油缸。在使用过程中，由于系统中阀或油缸的内泄，会导致油缸连通腔的油 量发生变化，如果不及时采取措施，会使行程变短，且随着时间的积累，最后会导致油缸行程全部丧失。例如，如图l所示，由于连通腔3的油量增多，引起右活塞杆5伸出 不到位；如图2所示，由于连通腔3的油量减少，引起左活塞杆2縮回不到位。为解决 此问题，目前的方法都是在油缸缸简上开补油孔6，当正常工作时，两油缸的左活塞杆2 和右活塞杆5同时经过补油孔， 一部分油经前端补油孔6进入连通腔3，同进也有一分油 经另一油缸的后端补油孔6从连通腔3泄出，使连通腔3的油量保持平衡。当油缸连通 腔3油量增多时，后縮的油缸左活塞杆2已过补油孔，而前伸的油缸右活塞杆5尚未到 达补油孔6(参见图3),这时，只有连通腔3的油经后端补油孔6泄出，而前端补油孔6 并不向连通腔3补入，使连通腔3油量减少，恢复正常；同样，若连通腔3油量减少， 前伸的油缸右活塞杆5己过补油孔6，而后縮的油缸左活塞杆2尚未到达补油孔6 (参见 图4),因此只有向连通腔3补油而没有连通腔3向外泄油，使连通腔3油量增多，恢复 正常。上述用补油孔方法来调整连通腔油量虽然简单，但是由于要在油缸缸筒的上开补油 孔6,并且油缸的活塞工作时要经过补油孔6，存在下述几个问题：1、 对活塞密封要求高， 一般密封件不能满足要求，增加了密封难度，降低了工作可 靠性；2、 受密封的限制，补油孔不能做大，且补油能力有限：3、 加大了油缸制作难度。 发明内容本发明要解决的技术问通就在于：针对现有技术存在的技术问題，本发明提供一种能够及时监测到串联油缸内连通腔油i是否正常并及时进行有效调整，且有结构简单、补偿能力强、可靠性商的应用于串联油缸的阀补油方法及其装置。为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为： 一种用于串联油缸的阀补油方 法，其特征在于：首先分别对串联油缸两个活塞杆工作时是否到达正常前伸位置和正常\n縮回位置进行位置检测，将检測出的位置信号传送给控制器，控制器根据位置信号进行 判断并控制与串联油缸的连通腔连通的电磁阀，通过电磁阀对串联油缸的连通腔进行补 油或泄油。\n所述位置信号的判断过程中，当检測判断出串联油缸的前伸活塞杆到达正常前伸位 置，而縮回活塞杆未到达正常缩回位置，控制器可判断连通腔内油量不足，并控制电磁 阀对串联油缸的连通腔进行补油。\n所述位置信号的判断过程中，当检測判断出串联油缸的前伸活塞杆未到达正常前伸 位置，而缩回活塞杆到达正常縮回位置，控制器可判断连通腔内油量过多，并控制电磁 阀对串联油缸的连通腔进行泄油。\n一种用于串联油缸的阀补油装置，其特征在于：它包括控制器、电磁阀以及位置信 息采集装置，所述控制器一端与电磁阀相连，另一端与位置信息采集装置相连，所述电 磁阀与串联油缸的连通腔保持连通。\n所述位置信息采集装置采用位置开关或位移传感器。 与现有技术相比，本发明的优点在于-\n1、 本发明的用于串联油缸的阀补油方法及其装置，不必对串联油缸本身进行结构改 造，因此降低了油缸的制作成本和加工难度，且本发明的方法能够对串联油缸的工作状 态进行实时监测和补油、泻油操作，灵敏度和精确度高，在一定程度上提高了串联油缸 工作的可靠性；\n2、 本发明的用于串联油缸的阀补油方法及其装置，结构简单、加工过程简易，且补 油量大，调节能力强。\n附困说明\n图1是现有技术中串联油缸连通腔内油量增多的示意图；\n图2是现有技术中串联油缸连通腔内油量减少的示憲图：\n图3是现有技术中采用补油孔法解决连通腔内油量増多问题的示意图；\n图4是现有技术中采用补油孔法解决连通腔内油量减少问题的示意图；\n图5是本发明解决连通腔内油l:增多问题的示意图；\n图6是本发明解决连通腔内油i:减少问题的示意图。\n图例说明\n1、位置信息采集装置 2、左活塞杆\n3、 连通腔 4、电磁阀 5、右活塞杆 6、补油孔 7、控制器\n具体实施方式\n以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。\n本发明的一种用于串联油缸的阀补油方法，即首先分别对串联油缸两个活塞杆(左活 塞杆2和右活塞杆5)工作时是否到达正常前伸位置和正常縮回位置进行位置检测，将检 测出的位置信息传送给控制器7,控制器7根据位置信号进行判断并控制与串联油缸的连 通腔3连通的电磁阀4,通过电磁阀4对串联油缸的连通腔3进行补油或泄油。在位置信 号的判断过程中，当检溯判断出串联油缸的前伸活塞杆到达正常前伸位置，而縮回活塞 杆未到达正常缩回位置，控制器7可判断连通腔3内油量不足，并控制电磁阀4对串联 油缸的连通腔3进行补油。在位置信号的判断过程中，当检测判断出串联油缸的前伸活 塞杆未到达正常前伸位置，而縮回活塞杆到达正常縮回位置，控制器7可判断连通腔3 内油:t过多，并控制电磁阀4对串联油缸的连通腔3进行泄油。\n如图5和图6所示，本发明用于串联油缸的阀补油装置的实施例，它包括位置信息 采集装置l、控制器7和电磁阀4,该控制器7—端与电磁阔4相连，另一端与位置信息 采集装置1相连，电磁阀4与串联油缸的连通腔3保持连通。该位置信息采集装置1可 以采用位置开关或位移传感器。在本实施例中，位置信息采集装置1包括SQ1、 SQ2、 SQ3、 SQ4四个位置开关，其中SQ1和SQ3用于检测左活塞杆2的前伸位置信息，SQ2、 SQ4用 来检测右活塞杆5的縮回位置信息。位置采集装置1将采集到的信号送入控制器7,控制 器7根据位置信号判断是霈要补油还是泄油，然后通过控制电磁阀4来实现。工作原理: 当位置信息采集装置1中的SQ2检测到左活塞杆2己到达正常縮回位置，而位置信息采 集装置1中SQ3检测到右活塞杆5尚未到达正常前伸位置时（参见图5),可判断出连通 腔3内的油量增多，这时控制器7将控制补油电磁阀4的电磁铁a得电，使油缸连通腔3 的油泄出一部分，使油缸恢复正常：当位置信息采集装置1的SQ2检测到左活塞杆2尚 未到达正常縮回位置，而位置信息采集装置1的SQ3检測到右活塞杆5已到达正常前伸 位置时（参见图6),可判断出连通腔3内油量减少，这时控制器7将控制补油电磁阀4 的电磁铁b得电，向油缸连通腔3的补充一部分油，使油缸恢复正常位置。