一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机

1.一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：包括固定台（1）、控制装置（44）、电池传送装置、固定在固定台（1）上的ATE测试装置（5）及BQ测试装置（6），所述电池传送装置包括设置在固定台（1）上方可进行上下移动抓取电池（2）的电池移位机械手模组（4）及设置在电池传送装置两端的上料拉带（31）及下料拉带（32）用以传送电池（2），所述ATE测试装置（5）及BQ测试装置（6）按顺次排列安装在固定台（1）上并分别安置在两组前后设置的电池移位机械手模组（4）下方进而使电池（2）可通过受控制装置（44）控制的电池移位机械手模组（4）从上料拉带（31）上抓取并依次移送到ATE测试装置（5）及BQ测试装置（6）进行测试。
2.根据权利要求1所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述电池移位机械手模组（4）安装在同一导轨上以便受控制装置（44）控制实现电池移位机械手模组（4）的水平移动。
3.根据权利要求2所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：每组电池移位机械手模组（4）采用至少1个电池移位机械手（45）进行电池移位。
4.根据权利要求3所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述电池移位机械手（45）末端设有吸盘（46）进而可通过所述吸盘（46）吸附电池实现将电池吸附在电池移位机械手（45）上并进行移送。
5.根据权利要求1所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述ATE测试装置（5）以及BQ测试装置（6）上均设有电池定位装置（7）以便对电池（2）位置进行定位。
6.根据权利要求5所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述电池定位装置（7）包括相互配合夹紧电池实现电池定位的上推板（71）、下推板（72）、左推板（73）及右推板（74），所述上推板（71）及下推板（72）、左推板（73）及右推板（74）两两平行相对放置在电池移位机械手模组（4）四周进而实现对电池（2）进行四个方位推压的夹紧定位。
7.根据权利要求6所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述上推板（71）、下推板（72）、左推板（73）及右推板（74）通过固定在推板后部的往复气缸（8）实现推动控制。
8.根据权利要求5所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述ATE测试装置（5）以及BQ测试装置（6）还设有弹性探针（721）及测试仪器，所述弹性探针（721）固定在下推板（72）与电池（2）触点相对应位置并与测试仪器连接进而通过弹性探针（721）与电池（2）触点接触将电池数据传输到测试仪器进行分析测试并将测试数据显示出来。
9.根据权利要求1所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述BQ测试装置（6）一侧设有剔除台（9），所述BQ测试装置（6）另一侧的电池移位机械手（45）后部设有用于控制所述电池移位机械手（45）将测试不合格电池移放到剔除台（9）上的往复气缸（8）。

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