一种机器人自主行走的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510490965.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-08-11
申请人：
余路;余程

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人自主行走的方法
申请号	CN201510490965.8	申请日期	2015-08-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116886A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	余路;余程	申请人地址	江苏省南京市栖霞区马群新街天悦花园13栋102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余路,余程	当前权利人	余路,余程
发明人	余路;余程
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈扬

摘要

本发明公开了一种机器人自主行走的方法：生成导航信息；赋采集点编号i初值、接收输入信息、结束行走判断、机器人行走、生成采集点i、生成采集点i导航信息、增加采集点编号i值、结束处理、生成导航信息、存储导航信息；设置标注点；取出导航信息、设置标注点、存储标注点信息；自主行走；取出信息、设定行走路线、确定初始点d、形成导航数据、赋采集点编号j初值、初始点判断、自主行走、图像匹配、调节行走、避障处理、到达采集点判断、增加采集点编号值j；本发明定位准、实时性高、成本低。本方法能广泛应用于各种需要机器人自主行走的场合与领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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