无源外骨骼

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121343462.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2021-06-16
申请人：
重庆科达机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无源外骨骼
申请号	CN202121343462.5	申请日期	2021-06-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆科达机械有限公司	申请人地址	重庆市沙坪坝区覃家岗镇童家桥村莴笋沟组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆科达机械有限公司	当前权利人	重庆科达机械有限公司
发明人	刘静;李跃强;邵俊凯;陈岩;刘雨涵;刘逸果;刘懿铭
代理机构	重庆航图知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小龙

摘要

本实用新型公开了一种无源外骨骼，包括用于佩戴在使用者腰部位置的腰板，所述腰板的两端分别设有腿部机构；所述腿部机构包括大腿骨架和小腿骨架，所述大腿骨架的上下两端分别与所述腰板和所述小腿骨架之间铰接连接，所述小腿骨架的下端设有与使用者的脚部配合的踝板；所述大腿骨架和小腿骨架之间设有助力系统；所述助力系统包括辅助气缸和用于控制所述辅助气缸动作的气路系统；所述气路系统包括高压气瓶和用于对所述高压气瓶充气的主动充气系统；所述高压气瓶与所述辅助气缸之间设有控制气路；所述主动充气系统包括设置在所述踝板处的充气踏板，所述充气踏板与所述高压气瓶之间设有充气气路。本实用新型的一种无源外骨骼，可实现主动蓄能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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