基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构

1.一种基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构，其特征在于：包括研磨机架、两个X轴方向导轨滑块结构、Y轴方向导轨滑块结构、Z轴方向导轨滑块结构和研磨主轴结构；
所述X轴方向导轨滑块结构包括X向滑轨和X向滑块，所述X向滑块可滑动的安装在所述X向滑轨上，两个X向滑轨并排布置，且所述两个X向滑轨固定在研磨机架上；
所述Y轴方向导轨滑块结构包括Y向滑轨和Y向滑块，所述Y向滑块可滑动的安装在所述Y向滑轨上，所述Y向滑块与用于带动所述Y向滑块滑动的Y向驱动装置连接；
所述Y向滑轨的两端固定在所述X向滑块上，所述Y向滑轨与用于带动Y向滑轨沿着X向滑动的X向驱动装置连接；
所述Z轴方向导轨滑块结构包括Z向滑轨和Z向滑块，所述Z向滑块可滑动的安装在所述Z向滑轨上，所述Z向滑轨安装在所述Y向滑块上，所述Z向滑块与用于带动所述Z向滑块滑动的Z向驱动装置连接；
所述Z向滑块上安装Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出轴与所述研磨主轴结构固定连接；
所述X向驱动装置和Y向驱动装置均与单片机控制电路连接，所述单片机控制电路包括用以控制X轴方向和Y轴方向按照Hilbert-Peano分形路径运动的轨迹控制模块。
2.如权利要求1所述的基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构，其特征在于：
所述研磨主轴结构包括主轴、小盘和定盘，所述小盘连接所述主轴，用四个螺钉和弹簧将定盘与小盘连接，在定盘下方有两个半圆卡固定于小盘的外圈，其中有四个对侧结构分布的压电传感器位于定盘与半圆卡之间。
3.如权利要求1或2所述的基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构，其特征在于：所述X向驱动装置包括齿轮齿条结构和X向驱动电机，所述齿轮齿条结构包括齿条和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述X向驱动电机的输出轴上安装所述齿轮，所述齿条与所述Y向导轨固定连接。
4.如权利要求1或2所述的基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构，其特征在于：所述Z向驱动装置为手动升降调节机构。

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