一种机械手托臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821686464.2
IPC分类号：B25J18/02
申请日期：
2018-10-17
申请人：
江苏昱博自动化设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手托臂
申请号	CN201821686464.2	申请日期	2018-10-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏昱博自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省盐城市亭湖区经济技术开发区漓江路42号昱博产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏昱博自动化设备有限公司	当前权利人	江苏昱博自动化设备有限公司
发明人	王三祥;朱士新
代理机构	南京常青藤知识产权代理有限公司	代理人	仲晖

摘要

本实用新型提供一种机械手托臂，包括主臂和副臂，主臂包括贯穿主臂的管腔，副臂的左侧插设于管腔内，副臂的右端延伸出管腔；主臂上设有顶升枢轴孔和旋转枢轴孔，旋转枢轴孔位于靠近顶升枢轴孔的一侧；主臂的底壁上设有矩形孔，副臂的底部固定连接有支撑柱，支撑柱垂直地贯穿矩形孔，支撑柱可沿着矩形孔移动；支撑柱上固定连接有斜撑柱，斜撑柱的另一端固定连接副臂的右端；副臂的右端设有吊臂枢轴孔。本实用新型的副臂插设于主臂的管腔内，可相对于主臂移动，扩大了机械手的活动范围；支撑柱可同时提到限制副臂移动行程、以及为副臂提供辅助支撑的作用，既可防止副臂由主臂内脱落，又提高了副臂的支撑强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供