自动翻料机械手及其搬料方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510218456.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/04;B65G47/90
申请日期：
2015-04-30
申请人：
广州惠伟智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	自动翻料机械手及其搬料方法
申请号	CN201510218456.X	申请日期	2015-04-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104858853A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	广州惠伟智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市广州经济技术开发区骏业路257号自编二栋7层03房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州惠伟智能科技有限公司	当前权利人	广州惠伟智能科技有限公司
发明人	李乐书
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）	代理人	陈健

摘要

本发明适用于材料搬运、定位设备技术领域，提供了一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上，取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；上、下手臂上均安装有取料装置，上或下手臂上还安装有推动部件，推动部件上安装有取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。本发明的自动翻料机械无需人工翻料，节省了人工成本，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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