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一种玻璃限位装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820330123.5
  • IPC分类号:B65G49/06
  • 申请日期:
    2018-03-09
  • 申请人:
    上海发那科机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种玻璃限位装置
申请号CN201820330123.5申请日期2018-03-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G49/06IPC分类号B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人上海发那科机器人有限公司申请人地址
上海市宝山区富联路1500号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海发那科机器人有限公司当前权利人上海发那科机器人有限公司
发明人范潇萌;董德权;徐文君;袁华雷;金宁博;刘辉;江洪
代理机构上海申新律师事务所代理人沈栋栋
摘要
本实用新型涉及一种玻璃限位装置,包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置;安装架水平固定在底座的顶部;吸盘组件包括多个吸盘,每个吸盘均固定在安装架的上表面,每个吸盘的吸面向上布置;限位装置包括第一限位架和第二限位架;第一限位架和第二限位架均固定在安装架的边缘位置;第一限位架包括第一限位杆和第一限位板,第一限位杆一端与安装架相固定,第一限位板固定在第一限位杆上;第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板;第二限位杆的头部固定在安装架上,压缩限位块固定在第二限位杆的中部,第二限位板固定在第二限位杆的尾部。本实用新型所述的玻璃限位装置具有结构稳定,玻璃装载精确,适用于机器人加工的特点。

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