运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711352703.0
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2017-12-15
申请人：
深圳市共进电子股份有限公司

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专利名称	运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法
申请号	CN201711352703.0	申请日期	2017-12-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-25	公开/公告号	CN109927041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市共进电子股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道1019号南山医疗器械产业园BF08-09 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市共进电子股份有限公司	当前权利人	深圳市共进电子股份有限公司
发明人	圣阿加塔·法比奥;张鸿阳;冯继斌
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	江耀纯

摘要

一种用于构建机器人的运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法，该运动关节块包括底座和球铰关节，所述球铰关节包括第一至第三关节单元，所述第一关节单元以具有第一方向的旋转自由度的方式安装在所述底座上，所述第二关节单元以具有第二方向的旋转自由度的方式安装在所述第一关节单元上，所述第三关节单元以具有第三方向的旋转自由度的方式安装在所述第二关节单元上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的旋转轴线相互垂直并相交于同一中心点。采用本发明的运动关节块构建的机器人，针对不同的情感表达预先规划一系列的目标姿态数据库，根据机器人所要表达的情感，控制机器人的身体动作与姿态表达出类似于人的情感。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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