扫地机器人的摄像头与里程计坐标标定方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810620619.0
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2018-06-15
申请人：
深圳市沃特沃德股份有限公司

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著录项信息

专利名称	扫地机器人的摄像头与里程计坐标标定方法及系统
申请号	CN201810620619.0	申请日期	2018-06-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-16	公开/公告号	CN108827342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市沃特沃德股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大厦4楼402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市无限动力发展有限公司	当前权利人	深圳市无限动力发展有限公司
发明人	王声平;张立新
代理机构	深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王杰辉

摘要

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人的摄像头与里程计坐标标定方法及系统。以二维码中心为坐标原点建立坐标系，扫地机器人的中心轴线位于所述二维码的yz轴平面上，所述方法包括：获取摄像头与所述二维码中心之间的相对位置关系，获取里程计与所述二维码中心之间的相对位置关系，根据所述摄像头与所述二维码中心之间的相对位置关系、所述里程计与所述二维码中心之间的相对位置关系，获取所述摄像头与所述里程计之间的相对位置关系。标定摄像头与里程计之间的相对位置关系，旨在解决现有的扫地机器人不考虑摄像头与里程计之间相对位置关系，导致融合得到的位置信息有较大偏差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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