一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510209846.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-04-27
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
申请号	CN201510209846.0	申请日期	2015-04-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105045259A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	黄剑;李奕彤;韩锐;王永骥;晏箐阳
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	廖盈春

摘要

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速USB数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采集模块和障碍物探测模块进行通信，对采集的数据进行分析计算得到合适的速度发送到外部通讯接口，并能对操作者的操作进行引导，保证控制安全。本发明控制准确，实时性高，可移植性强以及造价低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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