一种桥梁水下检测攀爬式机器人及工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010935310.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B08B1/00;B62D57/024;G01N21/88
申请日期：
2020-09-08
申请人：
胡建新

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种桥梁水下检测攀爬式机器人及工作方法
申请号	CN202010935310.8	申请日期	2020-09-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-15	公开/公告号	CN112077858A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;0;8;B;1;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人	胡建新	申请人地址	重庆市南岸区回龙路68号14幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	胡建新	当前权利人	胡建新
发明人	胡建新;杨斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种桥梁水下检测攀爬式机器人，其特征在于包括机架、夹抱机构、环向爬行驱动装置、两个升降爬行驱动装置、表面清理装置、水平推进器和升降推进器；所述夹抱装置包括两个上夹臂、两个下夹臂、第一电机、第一蜗杆、第一涡轮、上转盘、下转盘、两个上连杆、两个下连杆和两个立连杆；该环向爬行驱动装置包括中间架、两个侧翼架、两个上履带、两个下履带、两个中间传送带、两个第一旋转驱动机构和两个第二旋转驱动机构；该机架的中间架上设置有表面清理装置、水平推进器、升降推进器、摄像机、图像声呐装置、照明装置及探伤装置。本发明可实现同时对桥梁桥墩水上部位和水下部位检测作业。本发明还公开了一种工作方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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