面向家庭服务的室内轮式机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510787005.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-11-16
申请人：
江苏物联网研究发展中心

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	面向家庭服务的室内轮式机器人
申请号	CN201510787005.8	申请日期	2015-11-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-10	公开/公告号	CN105320137A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G05D1/02查看分类表>
申请人	江苏物联网研究发展中心	申请人地址	江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏物联网研究发展中心	当前权利人	江苏物联网研究发展中心
发明人	宋旭超;赵旦谱
代理机构	无锡市大为专利商标事务所（普通合伙）	代理人	殷红梅;张涛

摘要

本发明涉及一种面向家庭服务的室内轮式机器人，其包括机器人架体以及驱动轮，机器人架体上还设有运动控制系统以及车载控制器；在机器人架体上还设有感知室内环境的环境感知传感器，环境感知传感器包括位于机器人架体内下部的超声波传感器、红外测距仪以及激光测距仪，车载控制器对超声波传感器检测的超声波距离信息、红外测距仪检测的红外距离信息以及激光测距仪检测的激光距离信息进行数据融合，并利用粒子滤波法构建地图；车载控制器在构建地图后，利用自适应蒙特卡罗定位法确定位置，并利用A*路径规划方法进行路径规划，以通过运动控制系统控制驱动轮按照规划后的路径运动。本发明有效满足家庭服务的要求，环境适应能力强，安全可靠。

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发明授权

面向家庭服务的室内轮式机器人

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