一种机器人腕部驱动机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410183776.1
IPC分类号：B25J17/02;F16H1/28
申请日期：
2014-05-04
申请人：
南京信息工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人腕部驱动机构
申请号	CN201410183776.1	申请日期	2014-05-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-16	公开/公告号	CN103921284A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;F;1;6;H;1;/;2;8查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市浦口区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	袁安富
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其为一种机器人腕部驱动机构，具体包括与外部传动连接的负载板、壳体、第一减速单元、第二减速单元，所述该负载板可转动地设置于壳体上，所述第一减速单元、第二减速单元均设置在壳体内，其中第一减速单元的输出部分与所述负载板传动连接，所述第二减速单元的输出部分与所述壳体固定连接。本发明通过两个谐波齿轮减速器分别对机器人腕部的两个自由度的运动进行驱动，结构小巧紧凑，传动稳定性较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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