避障电动轮椅车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920115657.7
IPC分类号：A61G5/06
申请日期：
2009-03-15
申请人：
姚湘江

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	避障电动轮椅车
申请号	CN200920115657.7	申请日期	2009-03-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人	姚湘江	申请人地址	浙江省永康市经济开发区九龙北路305号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江千喜车业有限公司	当前权利人	浙江千喜车业有限公司
发明人	姚湘江
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	李德强

摘要

本实用新型公开了一种避障电动轮椅车，包括车身(11)、导向轮(15)、驱动轮(12)、电机(9)、电池(10)、万向控制器(14)，所述车身(11)前方两侧对应设有前左右红外超声波探头(1、2)，车身(11)后方两侧对应设有后左右红外超声波探头(7、8)，车身(11)上设有带CAN总线接口的避障控制模块(13)，万向控制器(14)上设有CAN总线接口，避障模块(13)通过CAN总线接口与万向控制器(14)连接，前左右红外超声波探头(1、2)和后左右红外超声波探头(7、8)与避障控制模块(13)连接。采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、遇到障碍物会自动报警和停车、安全可靠等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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