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激光测距信号处理装置、激光测距设备及其对应的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110114938.6
  • IPC分类号:G01S7/483;G01S17/08
  • 申请日期:
    2021-01-26
  • 申请人:
    上海思岚科技有限公司
著录项信息
专利名称激光测距信号处理装置、激光测距设备及其对应的方法
申请号CN202110114938.6申请日期2021-01-26
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-04-27公开/公告号CN112711010A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/483IPC分类号G;0;1;S;7;/;4;8;3;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人上海思岚科技有限公司申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海思岚科技有限公司当前权利人上海思岚科技有限公司
发明人黎龙飞;赖敏;陈士凯;黄珏珅;林凌
代理机构上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)代理人王奎宇;邵栋
摘要
本申请提供了一种激光测距以及相应的信号处理方案,由双路比较采集模块对第二电信号进行两路处理,分别与低电平阈值和高电平阈值进行比较,确定第一时间值、第二时间值、第三时间值和第四时间值,然后再由信号校准模块根据第一时间值、第二时间值、第三时间值和第四时间值对确定信号类别,并对根据信号类别采用相应的方式校准激光脉冲飞行时间。由于采用了双路比较采集模块对电信号进行两路分别处理,基于低电平阈值和高电平阈值分别采集两个时间值,可以获得信号的二维信息,对信号波形的几何特征进行有效的还原,完成对激光脉冲飞行时间进行校准,以提高了测距的精度,并且通过对信号的分类处理,提高了复杂场景的检出率,减少了误检可能性。

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