一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210851877.6
IPC分类号：B64G1/24;B64G1/28
申请日期：
2022-07-20
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法
申请号	CN202210851877.6	申请日期	2022-07-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-04	公开/公告号	CN115140318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;4;;;B;6;4;G;1;/;2;8查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	陆正亮;刘昕铖;孙立刚;胡远东;张翔
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱沉雁

摘要

本发明公开了一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法，采用磁强计、陀螺仪和磁力矩器进行角速率阻尼，包括以下步骤磁强计采集当前状态下的地磁矢量、陀螺仪采集当前时刻角速率；根据磁阻尼控制律确定磁力矩器的输出磁矩；在传统B‑dot控制律的基础上，对消旋控制的约束条件进行讨论，得出磁力矩器进行消旋的周期；向磁力矩器发送控制指令进行磁阻尼消旋，实现微纳卫星的消旋控制。本发明基于B‑dot控制律，通过增加了约束条件的讨论，得出一种新型控制方法，具备传统B‑dot控制律不能够在微纳卫星大角速率条件下消旋的优点。

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