使用结构光检测移动物体的系统、方法及其移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200710128233.X
IPC分类号：G01C11/00;G01C3/00;G01S17/48
申请日期：
2007-07-05
申请人：
三星电子株式会社

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专利名称	使用结构光检测移动物体的系统、方法及其移动机器人
申请号	CN200710128233.X	申请日期	2007-07-05
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-01-09	公开/公告号	CN101101204
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;3;/;0;0;;;G;0;1;S;1;7;/;4;8查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市灵通区梅滩洞416 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	朴俊浩;朴东烈;方锡元
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	郭鸿禧;邱玲

摘要

提供一种使用结构光来检测移动物体的系统、方法和介质以及包括该系统的移动机器人。该系统包括：图像获得单元，通过利用光源来获得预定位置处的第一图像以及系统移动之后的位置处的第二图像；图像预测单元，通过使用第一图像以及关于系统的移动的信息来预测系统移动之后的位置处的第二图像；比较/分析单元，比较和分析由图像获得单元获得的第二图像以及由图像预测单元预测的第二图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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