一种禽畜饲料配发车的自动行走机构

1.一种禽畜饲料配发车的自动行走机构，其特征在于包括驱动轮、转向轮、控制单元和光电检测装置；所述光电检测装置包括镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。
2.根据权利要求1所述的禽畜饲料配发车的自动行走机构，其特征在于所述光电检测装置包括还包括照明灯。

一种禽畜饲料配发车的自动行走机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于禽畜饲养技术领域，特别涉及到一种禽畜饲料配发车的自动行走机构。\n背景技术\n[0002] 现在的禽畜饲养行业中，都是饲养员在规定的时间对禽畜进行配发饲料，饲养员首先将禽畜饲料配发车推至禽畜发料点，然后再将禽畜饲料配发车上的饲料发放到禽畜发料点，虽然现在已经可以采用具有驱动机构、转向机构的禽畜饲料配发车来运输饲料，但是必须有人在车上驾驶。而禽畜舍的空间比较狭小，容易因驾驶不当而发生刮蹭事故。虽然现在有的饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有导轨，禽畜饲料配发车的驱动轮和行走轮架设于所述导轨上，实现了自动导向，但是导轨的投资很大，而且不方便调整行走路线。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提出一种成本低、行走路线调整方便的禽畜饲料配发车的自动行走机构，以减少禽畜饲料配发车发生刮蹭事故的可能性。\n[0004] 本实用新型的禽畜饲料配发车的自动行走机构包括驱动轮、转向轮、控制单元和光电检测装置；所述光电检测装置包括镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。\n[0005] 在使用时，首先在饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设置与路面有明显的光线反射差别的方向引导线，该方向引导线可被所述光电检测装置检测并识别，这样CCD光电耦合器感应到方向引导线的成像位置信息，控制单元根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向，就可以有效控制行走机构的行走方向及行驶速度，从而实现饲料配发车的自动行走。\n[0006] 进一步地，所述光电检测装置包括还包括照明灯，通过照明灯来改善CCD光电耦合器的成像效果，从而提高精确度。\n[0007] 本实用新型的禽畜饲料配发车的自动行走机构成本低，能自动控制禽畜饲料配发车的行走方向及行驶速度，减少了禽畜饲料配发车发生刮蹭事故的可能性，而且可以通过更改方向引导线来方便地调整行走路线，具有很好的实用性。\n附图说明\n[0008] 图1是禽畜饲料配发车的自动行走机构的结构示意图。\n[0009] 图2是光电检测装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0010] 下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。\n[0011] 实施例1：\n[0012] 如图所示，本实施例的禽畜饲料配发车的自动行走机构包括驱动轮1、转向轮2、控制单元3和光电检测装置4；所述光电检测装置4包括镜头5、照明灯6和CCD光电耦合器7，控制单元3接收CCD光电耦合器7所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮1的速度和转向轮2的方向。\n[0013] 在使用时，首先在饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设置与路面有明显的光线反射差别的方向引导线8，该方向引导线8可被所述光电检测装置4检测并识别，这样CCD光电耦合器7感应到方向引导线8的成像位置信息，控制单元3根据方向引导线8的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮1的速度和转向轮2的方向，就可以有效控制行走机构的行走方向及行驶速度，从而实现饲料配发车的自动行走。