一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611245190.9
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/28;G01S19/49
申请日期：
2016-12-29
申请人：
辽宁工程技术大学

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著录项信息

专利名称	一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
申请号	CN201611245190.9	申请日期	2016-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106595656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	辽宁工程技术大学	申请人地址	辽宁省阜新市中华路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁工程技术大学	当前权利人	辽宁工程技术大学
发明人	郝雨时;徐爱功;隋心;王长强;杨东辉;刘韬;郭哲
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	李在川

摘要

一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法，属于组合导航定位系统和测量技术领域；该方法包括：采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数；提取航向角信息和采样点里程；计算全路段概略曲率分布，将初始公路线形分为直线部分和圆曲线部分；调整直线和圆曲线的窗口大小，并计算缓和曲线线形参数；根据直线线形参数、圆曲线线形参数及缓和曲线线形参数统计全路段曲率随里程的变化，得到全路段最优化线形特征及参数；本发明数据采集方法能提供载体的姿态信息，提高了效率及精度；利用MFM平滑航向角信息，降低白噪声影响，有效剔除颗粒噪声，克服计算量庞大问题；窗口自动识别方法更大程度降低了人为因素影响，并降低工作量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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