压缩机全自动氩弧焊接装置

1.一种压缩机全自动氩弧焊接装置,其特征在在于：其包括；
压缩机输送装置：其包括导轨（1）及可滑动式安装在其上的工装托盘（2），压缩机组件（3）承载于该工装托盘（2）上；
接地定位装置：其包括安装在机架（4）上的第一定位压板（41），第一定位压板（41）由第一气缸（42）驱动抵压在压缩机组件（3）的前端面上；还包括设置在机架（4）上的第二压板（43），第二压板（43）由第二气缸（44）驱动抵压在压缩机组件（3）的上柱面上，第二压板（43）上还设置有接地压板（45）与压缩机组件接触；
焊接装置：其包括底板（5）及可前后滑动式安装在其上的滑板（6），滑板上通过调节装置安装在其上的焊接枪（7），焊接枪（7）与电焊机（71）连接，调节装置可控制焊接枪（7）的工作位置；滑板（6）与底板（5）间设置有伺服驱动装置，驱动滑板（6）前后滑动，实现焊接时焊接枪（7）的移动；
所述的工装托盘（2）包括滑动底板（21）及设于其两侧的支撑块（22），支撑块（22）顶端安装有钢珠滚轮（23），两支撑块之间安装有直线轴承（24），直线轴承（24）上方安装有托块（25），驱动装置通过直线轴承（24）驱动托块（25）上下运动，利用托块（25）举升压缩机组件（3）使其与钢珠滚轮（23）接触或是分离。
2.根据权利要求1所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的接地压板（45）固定在第二压板（43）上，接地压板（45）上设置有铜触头与电焊机（71）连接。
3.根据权利要求1所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的调节装置包括安装在滑板（6）上的纵向支架（61），纵向上通过纵向滑轨（62）安装有焊接支架（63），纵向支架（61）上设置有纵向驱动气缸（64）与焊接支架（63）连接，该气缸驱动焊接支架（63）沿着纵向滑轨（62）上下移动。
4.根据权利要求3所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的调节装置还包括通过横向滑轨（65）安装在焊接支架（63）上的横向支架（66），横向支架（66）与焊接支架（63）之间设置有横向驱动气缸（671），该气缸驱动横向支架（66）作左右横向运动。
5.根据权利要求4所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的横向支架（66）设置有两套，左右对称安装在焊接支架（63）上，焊接枪（7）通过高度调节装置安装在在横向支架（66）上。
6.根据权利要求5所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的高度调节包括导向轨（67）及设于其内的导板（68），导向轨（67）内设置有调节螺杆（69）与导向轨（67）螺接，所述的焊接枪（7）安装在导板（68）上固定。
7.根据权利要求6所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的焊接枪（7）通过角度调节座（72）安装在导板（68）上。
8.根据权利要求1所述的压缩机全自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述的伺服驱动装置为固定在底板（5）上的伺服电机（51），伺服电机的主轴上设置有丝杆（52）与设置在滑板（6）上的丝杆螺母（53）螺接。

压缩机全自动氩弧焊接装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种压缩机生产设备，具体是压缩机全自动氩弧焊接装置。\n背景技术\n[0002] 相关技术中的压缩机组件，通常采用箍带对储液器进行固定，储液器与箍带之间 设置有箍垫，固定时，通过打螺钉的方式将箍带固定在压缩机上，由于受螺钉长度和安装方向的影响，很难采用自动化的方式实现，且由于箍垫为橡胶材料，长期使用后容易老化，造成压缩机组件运转噪音大等问题。另外，相关技术中的其他一些压缩机组件，可以采用在储液器上焊接支架的方式固定储液器，此种方式需要在储液器上增加焊接圆环或利用储液器搭接段的方式进行焊接，在此过程中，完全依靠人工操作进行找位、焊接，从而造成定位精度不高、定位稳定性差等问题，进而导致储液器可能被焊穿的风险，且焊接时弧光对作业人员的危害较大，因此有必要对现有的压缩机与储液器焊接方式及设备作进一步的改善。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，能够实现压缩机与储液器自动化焊接的装置。\n[0004] 本发明目的是用以下方式实现的：一种压缩机全自动氩弧焊接装置,其特征在在于：其包括；\n[0005] 压缩机输送装置：其包括导轨及可滑动式安装在其上的工装托盘，压缩机组件承载于该工装托盘上；\n[0006] 接地定位装置：其包括安装在机架上的第一定位压板，第一定位压板由第一气缸驱动抵压在压缩机组件的前端面上；还包括设置在机架上的第二压板，第二压板由第二气缸驱动抵压在压缩机组件的上柱面上，第二压板上还设置有接地压板与压缩机组件接触；\n[0007] 焊接装置：其包括底板及可前后滑动式安装在其上的滑板，滑板上通过调节装置安装在其上的焊接枪，焊接枪与电焊机连接，调节装置可控制焊接枪的工作位置；滑板与底板间设置有伺服驱动装置，驱动滑板前后滑动，实现焊接时焊接枪的移动。\n[0008] 所述的工装托盘包括滑动底板及设于其两侧的支撑块，支撑块顶端安装有钢珠滚轮，两支撑块之间安装有直线轴承，直线轴承上方安装有托块，驱动装置通过直线轴承驱动托块上下运动，利用托块举升压缩机组件使其与钢珠滚轮接触或是分离。\n[0009] 所述的接地压板固定在第二压板上，接地压板上设置有铜触头与电焊机连接。\n[0010] 所述的调节装置包括安装在滑板上的纵向支架，纵向上通过纵向滑轨安装有焊接支架，纵向支架上设置有纵向驱动气缸与焊接支架连接，该气缸驱动焊接支架沿着纵向滑轨上下移动。\n[0011] 所述的调节装置还包括通过横向滑轨安装在焊接支架上的横向支架，横向支架与焊接支架之间设置有横向驱动气缸，该气缸驱动横向支架作左右横向运动。\n[0012] 所述的横向支架设置有两套，左右对称安装在焊接支架上，焊接枪通过高度调节装置安装在在横向支架上。\n[0013] 所述的高度调节包括导向轨及设于其内的导板，导向轨内设置有调节螺杆与导向轨螺接，所述的焊接枪安装在导板上固定。\n[0014] 所述的焊接枪通过角度调节座安装在导板上。\n[0015] 所述的伺服驱动装置为固定在底板上的伺服电机，伺服电机的主轴上设置有丝杆与设置在滑板上的丝杆螺母螺接。\n[0016] 本发明的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、本工装托盘使用四个钢珠滚轮对压缩机的主壳体进行支撑，使压缩机在定位时在沿轴向和径向都具有较高的自由度，方便储液器的自动调整定位。3、能够实现压缩机与储液器的自动焊接，无需人工操作，在提升生产效率，保证焊接质量的同时，避免人工焊接时对人体的危害。4、焊接枪的高度，角度等参数可自由调节，从而满足不同型号的压缩机使用，扩展其加工范围。\n附图说明\n[0017] 图1、2为本发明结构总装效果图。\n[0018] 图3、4为本发明隐藏机架后结构示意图。\n[0019] 图5为本发明中接地定位装置结构示意图。\n[0020] 图6、7为本发明中焊接装置结构示意图。\n[0021] 图8为本发明中工装托盘与压缩机组件装配示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种压缩机全自动氩弧焊接装置,其特征在在于：其包括；\n[0023] 压缩机输送装置：其包括导轨1及可滑动式安装在其上的工装托盘2，压缩机组件3承载于该工装托盘2上；\n[0024] 接地定位装置：其包括安装在机架4上的第一定位压板41，第一定位压板41由第一气缸42驱动抵压在压缩机组件3的前端面上；还包括设置在机架4上的第二压板43，第二压板43由第二气缸44驱动抵压在压缩机组件3的上柱面上，第二压板43上还设置有接地压板\n45与压缩机组件接触；\n[0025] 焊接装置：其包括底板5及可前后滑动式安装在其上的滑板6，滑板上通过调节装置安装在其上的焊接枪7，焊接枪7与电焊机71连接，调节装置可控制焊接枪7的工作位置；\n滑板6与底板5间设置有伺服驱动装置，驱动滑板6前后滑动，实现焊接时焊接枪7的移动。\n[0026] 所述的工装托盘2包括滑动底板21及设于其两侧的支撑块22，支撑块22顶端安装有钢珠滚轮23，两支撑块之间安装有直线轴承24，直线轴承24上方安装有托块25，驱动装置通过直线轴承24驱动托块25上下运动，利用托块25举升压缩机组件3使其与钢珠滚轮23接触或是分离。\n[0027] 所述的接地压板45固定在第二压板43上，接地压板45上设置有铜触头与电焊机71连接。\n[0028] 所述的调节装置包括安装在滑板6上的纵向支架61，纵向上通过纵向滑轨62安装有焊接支架63，纵向支架61上设置有纵向驱动气缸64与焊接支架连接63，该气缸驱动焊接支架63沿着纵向滑轨62上下移动。\n[0029] 所述的调节装置还包括通过横向滑轨65安装在焊接支架63上的横向支架66，横向支架66与焊接支架63之间设置有横向驱动气缸671，该气缸驱动横向支架66作左右横向运动。\n[0030] 所述的横向支架66设置有两套，左右对称安装在焊接支架63上，焊接枪7通过高度调节装置安装在在横向支架66上。\n[0031] 所述的高度调节包括导向轨67及设于其内的导板68，导向轨67内设置有调节螺杆\n69与导向轨67螺接，所述的焊接枪7安装在导板68上固定。\n[0032] 所述的焊接枪7通过角度调节座72安装在导板68上。\n[0033] 所述的伺服驱动装置为固定在底板5上的伺服电机51，伺服电机的主轴上设置有丝杆52与设置在滑板6上的丝杆螺母53螺接。\n[0034] 工作原理：在实际的使用过程中，用户通过人工或是机械手等装置将压缩机组件安装在工装托盘上，托盘的支撑块顶端安装有四个钢珠滚轮对压缩机的主壳体进行支撑，使压缩机在定位时在沿轴向和径向都具有较高的自由度，方便储液器31的自动调整定位，同时四个钢珠滚轮的位置可根据不同的机种型号来进行调整，以适应不同机种的承托要求。工装盘上设有托块，压缩机在输送过程中由托块托住，避免压缩机与钢珠滚轮接触，防止在输送过程中储液器位置发生偏转，便于对储液器的定位。\n[0035] 在焊接前，用户根据压缩机的型号调节焊接枪的角度，高度等参数，使其与焊缝位置参数相等。在实际的焊接时，工装托盘被运输到接地定位装置下方，其上的第一定位压板\n41由第一气缸驱动向前运动，按压在压缩机的前端面。同时第二压板43由第二气缸44驱动抵压在压缩机组件3的上柱面上，第二压板43上还设置有接地压板45与压缩机组件接触，实现电焊机的地线连接。于此同时，伺服电机通过驱动丝杆52转动，利用丝杆与丝杆螺母的配合驱动滑板6向前运动，使得焊接枪到达指定位置。同时，纵向驱动气缸64、横向驱动气缸\n671运动，推动纵向焊接支架63，横向支架66运动，从而令焊接枪到达焊缝的起点，然后电焊机启动，焊接枪对储液器31与压缩机组件3间的连接处进行焊接，从点焊开始，伺服电机51驱动滑板6向前或是向后运动，使其沿着焊接方向移动，从而完成整条焊缝的焊接。\n[0036] 焊接完成后，纵向驱动气缸64、横向驱动气缸671运动，使得焊接枪复位，伺服电机\n51向后驱动滑板，使得焊接枪回到原点，于此同时，各个驱动气缸复位，使得压板与压缩机分离，完成一个压缩机的焊接，往后照此往复循环即可，具体动作请参照上文，在此不再详细赘述。\n[0037] 与传统技术相比，本案中的结构能实现压缩机的自动定位，送料，全自动焊接等工序，整个过程自动化生产，无需人工干预，使其在完成焊接操作的同时，提升工作效率，降低生产成本，同时也避免了传统焊接方式给操作者带来的身体伤害，故可广泛推广使用。\n[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如托块的支撑方式，压缩机的定位结构等，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。