仿生月球车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120205111.8
IPC分类号：B64G1/16
申请日期：
2011-06-17
申请人：
重庆大学

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿生月球车
申请号	CN201120205111.8	申请日期	2011-06-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/16 地外车（陆地车辆方面入B60至B62）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	李奇敏;罗洋;温皓宇;曹鹏飞;郭大海;张金鑫;黄飞龙
代理机构	重庆市前沿专利事务所	代理人	郭云

摘要

本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在所述车体上，该大腿中部铰接有大腿推杆，所述大腿推杆上端与所述大腿铰接，下端与大腿驱动机构相连；在所述大腿上固定有与该大腿平行的小腿丝杆，该小腿丝杆一端经联轴器连接有小腿直线电机，在所述小腿丝杆上套装有小腿滑块，在该小腿滑块上铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与所述小腿滑块铰接，下端与所述小腿中部铰接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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