一种上下料机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410322828.9
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2014-07-09
申请人：
深圳市神拓机电设备有限公司

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专利名称	一种上下料机械手装置
申请号	CN201410322828.9	申请日期	2014-07-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-15	公开/公告号	CN104097103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市神拓机电设备有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路138号101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市神拓机电设备有限公司	当前权利人	深圳市神拓机电设备有限公司
发明人	张伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种上下料机械手装置，包括机架，机架上设置有机架底座，固定于机架底座上的电机与移动调整丝杠通弹性联轴器联接，构成第一传动机构，所述机架上还设置有一对相互平行的第一导轨副，所述导轨副与移动座联接，所述移动座上设有固定端抓取机构、移动端抓取机构，所述移动座上还设置有一对相互平行的第二导轨副，所述移动座上还设置有用于实现移动抓取机构运动的第二传动机构，该机座上还设置有同时驱动固定端抓取机构、移动端抓取机构转动的第三传动机构，所述抓取机构设置有夹具，所述夹具通过气动、液压、电动控制实现夹紧。可以适应不同直径、长度规格自动上下料机械手装置，动作反应快，生产效率高。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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