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一种适应多地形的轮履复合装置和车辆

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011091886.7
  • IPC分类号:B62D55/084
  • 申请日期:
    2020-10-13
  • 申请人:
    中国科学院深海科学与工程研究所
著录项信息
专利名称一种适应多地形的轮履复合装置和车辆
申请号CN202011091886.7申请日期2020-10-13
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-11公开/公告号CN112061258A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/084
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8;4查看分类表>
申请人中国科学院深海科学与工程研究所申请人地址
海南省三亚市吉阳区鹿回头路28号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院深海科学与工程研究所当前权利人中国科学院深海科学与工程研究所
发明人陈铭;冷静;陈宇翔;刘俊;李敏;钟楷铭
代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)代理人魏毅宏
摘要
本发明提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆,所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架;所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧;所述适应多地形的轮履复合装置具有轮式模式与履带模式,其中通过控制所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架的形状切换,以实现轮式模式与履带模式的自由切换,当将其应用至车辆上时,车辆具有轮式和履带式车的优点,承重性能和越障性能优越,可以通过变换环形履带得到多种结构,极大增加了越野性能。

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