钻孔机器人的执行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201920839946.5
IPC分类号：E21B17/07;E21B19/08;E21B15/00;E21B7/02;B62D57/032
申请日期：
2019-06-05
申请人：
西安工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	钻孔机器人的执行器
申请号	CN201920839946.5	申请日期	2019-06-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B17/07 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B17/00 钻杆或钻管；柔性钻杆柱；方钻杆；钻铤；抽油杆；套管；管子（一般杆接头入F16D；一般管子或管接头入F16L） E21B17/02 接箍；接头 E21B17/04 钻杆与钻头之间，或钻杆与钻杆之间的 E21B17/07 改变钻杆柱长度用的伸缩式接头；减震器（井架内升沉补偿装置入E21B 19/09；松脱震动器入E21B 31/107）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;7;/;0;7;;;E;2;1;B;1;9;/;0;8;;;E;2;1;B;1;5;/;0;0;;;E;2;1;B;7;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人	西安工业大学	申请人地址	陕西省西安市未央区学府中路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安工业大学	当前权利人	西安工业大学
发明人	丁瑞敏;田军委;苏宇;张立新;张成
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了钻孔机器人的执行器，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳内的内部一体化设置下端开放的筒体结构，所述筒体结构的上端为一体化的顶部壁体，所述打孔机构位于所述筒体结构的筒内腔中；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，该机构使钻头在丝杆的作用下向下进给的过程中会受到刚性阻力时张弛力弹簧会相应被弹性压缩一定距离，起到缓冲作用，进而避免由于刚性进给阻力使丝杆与丝杆螺母发生卡死烧坏电机的现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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