一种蘑菇柔性采摘车用机械手末端执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010438050.3
IPC分类号：A01G18/70;B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2020-05-21
申请人：
张一帆

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著录项信息

专利名称	一种蘑菇柔性采摘车用机械手末端执行器
申请号	CN202010438050.3	申请日期	2020-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111512894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G18/70 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G18/00 蘑菇的栽培〔2018.01〕 A01G18/70 收获〔2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;G;1;8;/;7;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	张一帆	申请人地址	山西省长治市郊区西白兔乡漳村兴彰路323号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张一帆	当前权利人	张一帆
发明人	张一帆;李锦安;卢晓曼;肖兴源;游子昂;闫晓燕;郭森
代理机构	成都明涛智创专利代理有限公司	代理人	刘晓政

摘要

本发明公开了一种蘑菇柔性采摘车用机械手末端执行器，包括与蘑菇柔性采摘车上采摘驱动装置连接的机械手臂，机械手臂远离采摘驱动装置的一端连接有夹持罩，夹持罩呈喇叭口结构，夹持罩的内侧壁靠近开口处设有一圈抓取充气气囊，夹持罩的外侧壁靠近开口处设有一圈支撑板，支撑板外套设有旋转板，支撑板和旋转板朝向机械手臂的端面之间设有至少两组伸缩机构，伸缩机构包括伸缩板和驱动杆，夹持罩的侧壁上开设有供支撑板通过的开口，伸缩板朝向机械手臂的端面设有支撑充气气囊。本发明通过抓取充气气囊与支撑充气气囊配合完成蘑菇的柔性夹持固定，再通过采摘驱动装置的驱动即可完成采摘，避免了对蘑菇的造成外观伤痕，保证了蘑菇的品质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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