结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410501116.3
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2014-09-26
申请人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院

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著录项信息

专利名称	结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法
申请号	CN201410501116.3	申请日期	2014-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-14	公开/公告号	CN104281837A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	当前权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人	王一文;庞达;王明江
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	王雨时;熊伟

摘要

本发明提出了一种将卡尔曼滤波与相邻帧间扩大感兴趣区域方法相结合进行行人跟踪的方法。本发明提供一种结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法，该方法克服了在遮挡问题上行人跟踪处理效果不理想的问题，非常适合于对行人的实时跟踪。实验结果表明，该方法可以很好地在行人被遮挡时候，利用之前的跟踪位置信息来预测当前行人的位置，提高行人跟踪的准确率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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