一种运载火箭的导引控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910093789.9
IPC分类号：F42B15/01
申请日期：
2009-09-30
申请人：
北京航天自动控制研究所

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著录项信息

专利名称	一种运载火箭的导引控制方法
申请号	CN200910093789.9	申请日期	2009-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-17	公开/公告号	CN101672606
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F42B15/01 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F42 弹药；爆破 F42B 爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药（炸药组合物入C06B；引信入F42C；爆破入F42D）〔2，5〕 F42B15/00 自推进弹或发射物，例如火箭；导弹（F42B 10/00，F42B 12/00，F42B 14/00优先；用于练习或教练的入F42B 8/12；火箭鱼雷入F42B 17/00；海上鱼雷入F42B 19/00；宇航装置入B64G；喷气推进装置入F02K）〔4〕 F42B15/01 制导或控制装置（航空飞行控制入B64C；并非仅安装在运载工具上的制导系统入F41G 7/00，F41G9/00；由无线电或其他波定位的入G01S；一般飞行控制入G05D 1/00；计算装置入G06）〔5〕	IPC分类号	F42B15/01查看分类表>
申请人	北京航天自动控制研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱40*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天自动控制研究所	当前权利人	北京航天自动控制研究所
发明人	吕新广;巩庆海;李伶;李新明;肖利红;宋征宇;冯昊;禹春梅;刘茜筠;曹洁
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	范晓毅

摘要

本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值v、及标准速度模值v对应的导引常系数导引放大系数Kdψ等标准数值进行装订；通过两点线性插值计算当前点的导引常系数与k′uψ(v)；计算当前点的导引权函数I(t)；进一步计算当前点的制导计算导引量与Uψ(v)，并对与Uψ(v)进行限幅后输出给姿控系统，本发明技术方案通过直接采用火箭速度(或视速度)替换现有通用的以飞行时间作为自变量进行导引控制，使导引计算过程不再受到各级关机、分离以及入轨时间偏差的影响，提高导引的准确性。

一种IOT接口方法、IOT设备接口和用户设备接口

发明授权

一种运载火箭的导引控制方法

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