叉车装置、叉车控制方法及记录介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910525069.9
IPC分类号：G05D1/02;B66F9/075
申请日期：
2019-06-18
申请人：
三菱重工业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	叉车装置、叉车控制方法及记录介质
申请号	CN201910525069.9	申请日期	2019-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-24	公开/公告号	CN110727268A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人	三菱重工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱重工业株式会社	当前权利人	三菱重工业株式会社
发明人	长谷川德之;二桥谦介;川内直人;鹤田惠;木內裕介;藤岛泰郎
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明提供可迅速进行货物搬送的叉车装置。进行取得货物后至载置之间产生的误差的修正处理的叉车装置具备误差预测部，其预测第一位置误差和第一角度误差，第一位置误差是取得托盘后的叉上的托盘的中心位置和叉的基准位置之间的取得后的位置误差，第一角度误差是托盘相对于叉的取得后的角度误差；行驶路径修正部，其修正从托盘的取得位置至托盘的载置位置的行驶路径，以使载置托盘时第一位置误差及第一角度误差相互抵消；搬送行驶控制部，其根据修正的行驶路径进行搬送托盘的行驶控制。

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