基于视觉定位的工业机器人控制方法发明专利
申请号：CN201110026529.7
LOC分类号:G05D1/02
IPC结构图谱：
- C化学；冶金
- C0化学
- C12生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程
- C12N微生物或酶；其组合物（杀生剂、害虫驱避剂或引诱剂，或含有微生物、病毒、微生物真菌、酶、发酵物的植物生长调节剂，或从微生物或动物材料产生或提取制得的物质入A01N63/00；药品入A61K；肥料入C05F）；繁殖、保藏或维持微生物；变异或遗传工程；培养基（微生物学的试验介质入C12Q1/00）〔3〕
- C12N1/00微生物本身，如原生动物；及其组合物（含有由原生动物、细菌或病毒得到的材料的药物的制备入A61K35/66；从藻类材料制备药物的入A61K36/02；从真菌中材料制备药物的入A61K36/06；药用细菌的抗原或抗体组合物的制备，如细菌菌苗入A61K39/00）；繁殖、维持或保藏微生物或其组合物的方法；制备或分离含有一种微生物的组合物的方法；及其培养基〔3，2006.01〕
- C12N1/20细菌；其培养基〔3〕
